[实用新型]移动式闪灯定位装置

说明书

技术领域

本实用新型有关于一种移动式闪灯定位装置，尤指一种藉由相机参数及闪灯出力指数以控制多轴飞行器与被摄体间维持较佳闪灯距离的移动式闪灯定位装置。

背景技术

一般摄影者在拍摄照片时，除了需注意光圈大小、快门速度和光感系数以外，尚需观察整体环境中的光线分布。举例而言，于高光环境中，影像容易产生对比度过高的问题，而于低光环境中，由于光线不足，为使得照片正确的曝光并减少杂讯，这时就必须藉由闪光灯来补光或打光。

拍摄用的闪光灯可分为内置闪光灯(Internal Flash)、外置闪光灯(External Flash)和离机闪光灯(Off Camera Flash)三种，内置闪光灯指相机里内建不可拆卸的闪光灯，外置闪光灯指外接于相机上方热靴的闪光灯，外接闪光灯的优点在于可依照摄影需求选择不同的闪光灯，离机闪光灯泛指未固定于相机上的闪光灯，常用的离机闪主要可分为有线及无线两种，其优点在于闪光灯调配的自由度高，可依使用者需求摆放于不同的位置并调整合适的打光方向及角度。

在使用闪光灯拍摄的情况下，闪光灯与被摄体间的距离，是决定正确曝光的重要条件。一般使用离机闪时通常是先根据相机参数，计算出闪光灯与被摄体间的较佳闪灯距离，再由摄影者去移动闪光灯至适当位置，并调整为合适的角度。但如果各项拍摄参数于拍摄过程中重新调整，则就必须重新利用公式计算对应的闪灯距离，并再藉由摄影者去重新调整闪光灯的位置，于拍摄现场瞬息万变的环境中，重新计算距离及调整位置将会大幅增加摄影者拍摄时的困难度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种移动式闪灯定位装置，透过多轴飞行器控制闪光灯与被摄体间的相对位置，让闪光灯可以依照拍摄参数自动地计算出较佳的闪灯距离，并藉由该较佳闪灯距离适当地调整闪光灯与被摄体间的间距。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种移动式闪灯定位装置，其特征在于包含：

一第一定位器，设置于被摄体上以测得该被摄体的第一位置资讯；

一搭载闪光灯的多轴飞行器，其上设置有一连结至该闪光灯并取得该闪光灯的闪光灯出力参数的闪灯参数撷取器，以及一测得该闪光灯的第二位置资讯的第二定位器；

一相机参数撷取器，装设于摄像装置上以撷取该摄像装置内的拍摄参数；以及

一定义该第一位置资讯为原点，并透过该闪光灯的该闪光灯出力参数、该拍摄参数计算出一具有较佳闪灯距离的闪灯距离参数而透过该闪灯距离参数控制该飞行器主体相对该原点间维持于该较佳闪灯距离的运算器。

其中，该相机参数撷取器上设置有一测得该摄像装置的第三位置资讯的第三定位器。

其中，该搭载闪光灯的多轴飞行器包含有一飞行器主体，至少三设置于该飞行器主体上并藉由电动机带动的旋翼轴，以及一设置于该飞行器主体上供该闪光灯设置的设置部。

其中，更进一步包含有一设置于该摄像装置上的离机闪触发器，该搭载闪光灯的多轴飞行器包含有一设置于该设置部上的离机闪接收器，以及一设置于该离机闪接收器上并电性连结于该闪光灯一侧连接埠的热靴从而该摄像装置透过该离机闪触发器传送一闪灯触发指令至该闪光灯。

其中，该搭载闪光灯的多轴飞行器包含有处理单元，分别设置于该闪光灯垂直方向两侧并连结于该处理单元的一上侧垂直阵列天线以及一下侧垂直阵列天线，以及分别设置于该闪光灯水平方向两侧并连结于该处理单元的一左侧水平阵列天线以及一右侧水平阵列天线。

其中，该设置部包含有一供离机闪接收器或该闪光灯设置的热靴，一设置于该飞行器主体藉由马达带动该热靴沿第一平面旋转的第一旋转装置，以及一设置于该飞行器主体藉由马达带动该热靴沿第二平面旋转的第二旋转装置。

其中，该马达连接于该处理单元。

其中，该马达连接于该处理单元。

其中，该飞行器主体上设置有气压计、超声波感测器、电子罗盘、GPS、重力感测器及陀螺仪。

由此，本实用新型相较于先前技术具有以下的有益技术功效:

1.本实用新型透过多轴飞行器控制闪光灯与被摄体间的相对位置，藉此可大幅地减少摄影者于拍摄时的困难度。

2.本实用新型可藉由三点建立摄影者、被摄体、及闪光灯的相对位置关系，并藉由平板、或语音指令快速调整多轴飞行器的位置，藉以调整至较佳的拍摄距离及所需要的拍摄角度。

3.本实用新型藉由水平天线阵列、及垂直天线阵列自动化地控制闪光灯的摆头方向，藉以定位至较佳的打光角度。

附图说明