[实用新型]移动式闪灯定位装置

权利要求书

1.一种移动式闪灯定位装置，其特征在于包含有：

一第一定位器，设置于被摄体上以测得该被摄体的第一位置资讯；

一搭载闪光灯的多轴飞行器，其上设置有一连结至该闪光灯并取得该闪光灯的闪光灯出力参数的闪灯参数撷取器，以及一测得该闪光灯的第二位置资讯的第二定位器；

一相机参数撷取器，装设于摄像装置上以撷取该摄像装置内的拍摄参数；以及

一定义该第一位置资讯为原点，并透过该闪光灯的该闪光灯出力参数、该拍摄参数计算出一具有较佳闪灯距离的闪灯距离参数而透过该闪灯距离参数控制该飞行器主体相对该原点间维持于该较佳闪灯距离的运算器。

2.如权利要求1所述之移动式闪灯定位装置，其特征在于，该相机参数撷取器上设置有一测得该摄像装置的第三位置资讯的第三定位器。

3.如权利要求1所述之移动式闪灯定位装置，其特征在于，该搭载闪光灯的多轴飞行器包含有一飞行器主体，至少三设置于该飞行器主体上并藉由电动机带动的旋翼轴，以及一设置于该飞行器主体上供该闪光灯设置的设置部。

4.如权利要求3所述之移动式闪灯定位装置，其特征在于，更进一步包含有一设置于该摄像装置上的离机闪触发器，该搭载闪光灯的多轴飞行器包含有一设置于该设置部上的离机闪接收器，以及一设置于该离机闪接收器上并电性连结于该闪光灯一侧连接埠的热靴从而该摄像装置透过该离机闪触发器传送一闪灯触发指令至该闪光灯。

5.如权利要求3所述之移动式闪灯定位装置，其特征在于，该搭载闪光灯的多轴飞行器包含有处理单元，分别设置于该闪光灯垂直方向两侧并连结于该处理单元的一上侧垂直阵列天线以及一下侧垂直阵列天线，以及分别设置于该闪光灯水平方向两侧并连结于该处理单元的一左侧水平阵列天线以及一右侧水平阵列天线。

6.如权利要求5所述之移动式闪灯定位装置，其特征在于，该设置部包含有一供离机闪接收器或该闪光灯设置的热靴，一设置于该飞行器主体藉由马达带动该热靴沿第一平面旋转的第一旋转装置，以及一设置于该飞行器主体藉由马达带动该热靴沿第二平面旋转的第二旋转装置。

7.如权利要求6所述之移动式闪灯定位装置，其特征在于，该马达连接于该处理单元。

8.如权利要求6所述之移动式闪灯定位装置，其特征在于，该马达连接于该处理单元。

9.如权利要求1所述之移动式闪灯定位装置，其特征在于，该飞行器主体上设置有气压计、超声波感测器、电子罗盘、GPS、重力感测器及陀螺仪。