[实用新型]一种集装箱鹅背梁仿形焊跟踪导向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及仿形焊跟踪导向技术领域，尤其是指一种集装箱鹅背梁仿形焊跟踪导向装置。

背景技术

集装箱产品较为成熟，而集装箱上鹅背梁的产品尺寸及装配尺寸相对稳定，可以作为一种标准产品进行焊接。由于集装箱鹅背梁是长直焊道，只要能够跟踪在焊道方向上尺寸的变化，就能够实现自动化焊接。

然而，现有技术中，通常采用人工焊接的方式，其缺陷在于：操作人员需要一定的培训才能胜任鹅背梁的焊接工作，增加劳动力使用成本，且劳动强度较大，操作人员长期进行单一重复的劳动，易患职业病。

集装箱鹅背梁（通常为槽钢状）倒扣于U型的鹅颈槽中，其头尾刚好顶住鹅颈槽侧壁；由于鹅背梁的装配存在一定的误差，无法保证其长度方向与自动焊小车直线导轨的平行度，故需要对焊道的位置进行跟踪。

由于鹅背梁的头尾有鹅颈槽侧壁遮挡，传统的仿形焊导向杆在焊枪前面或后面（在焊道方向上）的方式并不能满足整条焊道的焊接，而使用双导向杆并在焊接过程中进行切换可解决此问题，实现整条焊道的焊接。

有鉴于此，本发明人对集装箱鹅背梁仿形焊跟踪导向装置进行深入研究，研发出一种克服现有技术缺陷的集装箱鹅背梁仿形焊跟踪导向装置，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集装箱鹅背梁仿形焊跟踪导向装置，以提高集装箱鹅背梁焊接工作效率，提高焊接产品质量，降低生产成本。

为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：

一种集装箱鹅背梁仿形焊跟踪导向装置，包括焊接小车、行走机构、控制系统、下/收枪机构、焊道跟踪机构及焊接设备；焊接小车通过行走机构在轨道上行走；其中，焊接小车上以可升降的方式安装有焊接设备、控制焊接设备收放的下/收枪机构及用以焊道跟踪的焊道跟踪机构；控制系统控制焊接小车、行走机构、下/收枪机构及焊道跟踪机构动作。

所述行走机构包括电机、减速器、直线导轨、横梁、传动齿轮及传动齿条；电机输出轴连接减速器，减速器安装在焊接小车上，减速器输出轴上安装有传动齿轮，而横梁上安装有传动齿条及直线导轨，传动齿轮与传动齿条啮合，电机转动带动传动齿轮转动，带动焊接小车在横梁上沿着直线导轨做直线运动。

所述下/收枪机构包括安装座、升降气缸、滑块、滑轨及连接座；安装座安装在焊接小车两侧，滑轨安装在安装座上，滑块在滑轨上滑行；连接座固定在滑块上，而升降气缸固定于安装座上，升降气缸活动端与连接座连接；连接座连接焊道跟踪机构，升降气缸伸缩带动焊道跟踪机构沿着滑轨升降。

所述焊道跟踪机构包括底座、转轴、座板、第一气缸、第一推杆、第一连接臂、第一导向杆、第二气缸、第二推杆、第二连接臂、第二导向杆及高度导向杆；第一气缸安装在座板一端，活动端连接第一推杆，该第一推杆滑设在座板上，且与第一连接臂连接，该第一连接臂活动安装在座板上，而第一导向杆连接在第一连接臂上，第一气缸伸缩带动第一连接臂做直线运动，第一连接臂带动第一导向杆做旋转运动；第二气缸安装在座板另一端，活动端连接第二推杆，该第二推杆滑设在座板上，且与第二连接臂连接，该第二连接臂活动安装在座板上，而第二导向杆连接在第二连接臂上，第二气缸伸缩带动第二连接臂做直线运动，第二连接臂带动第二导向杆做旋转运动；高度导向杆安装在底座上，而座板通过转轴活动安装在底座上。

所述焊接设备包括送丝机及焊枪，其中，焊枪安装在焊道跟踪机构上，送丝机通过送丝管将焊丝输送至焊枪。

所述控制系统为PLC控制系统。

采用上述方案后，本实用新型焊接小车上设有下/收枪机构、焊道跟踪机构及焊接设备，其中，下/收枪机构用以执行焊接设备的收放，、焊道跟踪机构用以焊道的跟踪，焊接设备用以进行焊接工作；行走机构用以移动焊接小车，完成焊接，使小车从焊道起点移动到焊道终点，同时完成焊接小车的回程动作；控制系统控制焊接小车、行走机构、下/收枪机构及焊道跟踪机构动作。因此，本实用新型可以提高集装箱鹅背梁焊接工作效率，提高焊接产品质量，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的逻辑框图；

图2是本实用新型的工作状态图；

图3是图2局部放大图；

图4是本实用新型的正视图；

图5是图4局部放大图；

图6是本实用新型焊道跟踪机构的结构示意图；

图7是本实用新型焊道跟踪机构另一角度的结构示意图。

标号说明

焊接小车1           行走机构2

电机21              传动齿轮22