[实用新型]一种集装箱鹅背梁仿形焊跟踪导向装置

权利要求书

1.一种集装箱鹅背梁仿形焊跟踪导向装置，其特征在于：包括焊接小车、行走机构、控制系统、下/收枪机构、焊道跟踪机构及焊接设备；焊接小车通过行走机构在轨道上行走；其中，焊接小车上以可升降的方式安装有焊接设备、控制焊接设备收放的下/收枪机构及用以焊道跟踪的焊道跟踪机构；控制系统控制焊接小车、行走机构、下/收枪机构及焊道跟踪机构动作。

2.如权利要求1所述的一种集装箱鹅背梁仿形焊跟踪导向装置，其特征在于：所述行走机构包括电机、减速器、直线导轨、横梁、传动齿轮及传动齿条；电机输出轴连接减速器，减速器安装在焊接小车上，减速器输出轴上安装有传动齿轮，而横梁上安装有传动齿条及直线导轨，传动齿轮与传动齿条啮合，电机转动带动传动齿轮转动，带动焊接小车在横梁上沿着直线导轨做直线运动。

3.如权利要求1所述的一种集装箱鹅背梁仿形焊跟踪导向装置，其特征在于：所述下/收枪机构包括安装座、升降气缸、滑块、滑轨及连接座；安装座安装在焊接小车两侧，滑轨安装在安装座上，滑块在滑轨上滑行；连接座固定在滑块上，而升降气缸固定于安装座上，升降气缸活动端与连接座连接；连接座连接焊道跟踪机构，升降气缸伸缩带动焊道跟踪机构沿着滑轨升降。

4.如权利要求1所述的一种集装箱鹅背梁仿形焊跟踪导向装置，其特征在于：所述焊道跟踪机构包括底座、转轴、座板、第一气缸、第一推杆、第一连接臂、第一导向杆、第二气缸、第二推杆、第二连接臂、第二导向杆及高度导向杆；第一气缸安装在座板一端，活动端连接第一推杆，该第一推杆滑设在座板上，且与第一连接臂连接，该第一连接臂活动安装在座板上，而第一导向杆连接在第一连接臂上，第一气缸伸缩带动第一连接臂做直线运动，第一连接臂带动第一导向杆做旋转运动；第二气缸安装在座板另一端，活动端连接第二推杆，该第二推杆滑设在座板上，且与第二连接臂连接，该第二连接臂活动安装在座板上，而第二导向杆连接在第二连接臂上，第二气缸伸缩带动第二连接臂做直线运动，第二连接臂带动第二导向杆做旋转运动；高度导向杆安装在底座上，而座板通过转轴活动安装在底座上。

5.如权利要求1所述的一种集装箱鹅背梁仿形焊跟踪导向装置，其特征在于：所述焊接设备包括送丝机及焊枪，其中，焊枪安装在焊道跟踪机构上，送丝机通过送丝管将焊丝输送至焊枪。

6.如权利要求1所述的一种集装箱鹅背梁仿形焊跟踪导向装置，其特征在于：所述控制系统为PLC控制系统。