[实用新型]染色盒运输装置和一种检测机构

说明书

技术领域

本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种染色盒运输装置和一种检测机构。

背景技术

在自动化血涂片染色机中，需要对血涂片进行多道工序的操作，一般而言，一个完整的染色流程就是血涂片在运输轨道起始端被放入染色盒中，染色盒承载了血涂片在轨道的运输下依次通过各个工位，在每个工位染色盒被可靠地阻挡，然后该工位给排液针下降和上升，下降时给排液针向染色盒里释放或吸走各种试剂，上升后染色盒被工位放走。待染色盒顺利通过各个工位后，整个染色流程完成。而各工位在对染色盒进行作业时，需要将到达本工位作业的染色盒进行精确有效地阻挡，待作业完毕后又需要及时将染色盒从该工位分离出来并由传送轨道将其传送到下一个作业的工位，从而实现了自动化循环的作业。在现有技术中，通常利用阻挡机构来实现染色盒的阻挡与分离的操作。在这个流程中，染色盒的状态必须被实时检测，否则状态出错后容易引发严重的仪器故障。例如：在每一个工位，染色盒离开时由于染液的粘连，没有及时离开，下一个周期给排液针下降时会扎到染色壁上阻挡机构，或者导致与其它机构发生干涉，影响本工位后续染色的作业，严重时，会对整个自动化染色操作带来不必要的麻烦，甚至会引发设备故障，给经济带来损失。

现有的技术方案中，在每一个阻挡机构的挡块组件上安装一个传感器。由于挡块组件处于下方，当对应工位处于关闭状态时，挡块上的传感器可以检测出工位里是否有染色盒。但是当工位打开后挡块会上升，此时如果存在染液的粘连，染色盒没有及时离开，仪器无法识别。所以该方案要求用户每天清洗染色盒，保证染色盒表面清洁。这种方法会增加用户的额外负担，影响用户体验。

发明内容

本申请提供一种染色盒运输装置和一种检测机构，以监控阻挡机构是否正常工作。

根据本申请的第一方面，本申请提供一种染色盒运输装置，包括：

用于传送染色盒的传送轨道；

用于对染色盒进行作业的工位，工位包括：用于向染色盒装载血涂片的装载工位、用于卸载染色盒中血涂片的卸载工位和至少一个中间工位；装载工位、至少一个中间工位和卸载工位依次沿传送轨道布置；

多个阻挡机构，多个阻挡机构分别与各个工位对应设置；

分别与阻挡机构对应设置的阻挡分离驱动机构，驱动机构的转动部件耦合到阻挡机构，驱动机构的转动部件在第一角度和第二角度之间往复转动，带动阻挡机构在阻挡染色盒状态和分离染色盒状态之间切换；

分别设置在每个工位的第一位置检测装置，第一位置检测装置检测其所在工位的驱动机构的转动部件是否按照设定的时序在第一角度和第二角度之间转动。

在一种实施例中，第一位置检测装置为设置在驱动机构的转动部件上的编码器。

在另一种优选的实施例中，第一位置检测装置为光电传感器，运输装置还包括遮光片，光电传感器或遮光片设置在转动部件上并随转动部件转动，遮光片遮光范围或通光范围由第一角度到第二角度的大小或者由阻挡机构从阻挡染色盒状态变动到分离染色盒状态的行程确定，光电传感器发射的光束通过遮光片的遮光范围或通光范围。优选地，转动部件为转动轴，遮光片环绕转动轴且竖向设置。

进一步，染色盒运输装置还包括用于检测血涂片是否正确插入染色盒中的第二位置检测装置，第二位置检测装置设置在装载工位和/或卸载工位。

第二位置检测装置为光电传感器，第二位置检测装置的发射端和接收端分别设置在传送轨道的两侧。

第二位置检测装置的发射光束距正确插入染色盒中的血涂片顶端的距离大于。第二位置检测装置的发射光束与血涂片所在的平面斜交。

进一步，染色盒运输装置还包括分别设置在每个工位的第三位置检测装置，第三位置检测装置为光电传感器,第三位置检测装置的检测光束与到达该工位的染色盒上的挡片相交。

根据本申请的第二方面，本申请提供一种检测机构，包括：遮光片和用于检测遮光片相对转动的光电传感器。

遮光片或光电传感器连接在转动部件上，遮光片具有通光范围或者遮光范围，转动部件在第一角度和第二角度之间往复转动，遮光片所在面切割光电传感器的检测光束。在转动方向变化的时刻，通光范围或者遮光范围的边缘位于光电传感器检测区，使检测信号跳变。