[实用新型]染色盒运输装置和一种检测机构

权利要求书

1.一种染色盒运输装置，包括：

用于传送染色盒(710)的传送轨道(100)；

用于对染色盒(710)进行作业的工位(300)，所述工位(300)包括：用于向染色盒(710)装载血涂片(720)的装载工位(310)、用于卸载染色盒(710)中血涂片(720)的卸载工位(320)和至少一个中间工位(330)；装载工位(310)、至少一个中间工位(330)和卸载工位(320)依次沿所述传送轨道(100)布置；

多个阻挡机构(400)，所述多个阻挡机构(400)分别与各个工位(300)对应设置；

分别与阻挡机构(400)对应设置的阻挡分离驱动机构(600)，所述驱动机构(600)的转动部件耦合到阻挡机构(400)，所述驱动机构(600)的转动部件在第一角度和第二角度之间往复转动，带动阻挡机构(400)在阻挡染色盒状态和分离染色盒状态之间切换；

其特征在于还包括：

分别设置在每个工位的第一位置检测装置(820)，所述第一位置检测装置(820)检测其所在工位的所述驱动机构(600)的转动部件是否按照设定的时序在第一角度和第二角度之间转动。

2.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第一位置检测装置(820)为设置在驱动机构(600)的转动部件上的编码器(821)。

3.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述第一位置检测装置(820)为光电传感器，所述运输装置还包括遮光片(822)，所述光电传感器或遮光片(822)设置在转动部件上并随转动部件转动，所述遮光片遮光范围或通光范围由第一角度到第二角度的大小或者由阻挡机构(400)从阻挡染色盒状态变动到分离染色盒状态的行程确定，所述光电传感器发射的光束通过遮光片的遮光范围或通光范围。

4.如权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述转动部件为转动轴，所述遮光片环绕转动轴且竖向设置。

5.如权利要求1-4任意一项所述的运输装置，其特征在于，还包括用于检测血涂片(720)是否正确插入染色盒(710)中的第二位置检测装置(830)，所述第二位置检测装置(830)设置在所述装载工位(310)和/或卸载工位(320)。

6.如权利要求5所述的运输装置，其特征在于，所述第二位置检测装置(830)为光电传感器，第二位置检测装置(830)的发射端和接收端分别设置在传送轨道(100)的两侧。

7.如权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述第二位置检测装置(830)的发射光束距正确插入染色盒中的血涂片顶端的距离大于0。

8.如权利要求7所述的运输装置，其特征在于，所述第二位置检测装置(830)的发射光束与血涂片所在的平面斜交。

9.如权利要求1-4任意一项所述的运输装置，其特征在于，还包括分别设置在每个工位的第三位置检测装置(810)，所述第三位置检测装置(810)为光电传感器,第三位置检测装置(810)的检测光束与到达该工位的染色盒(710)上的挡片相交。

10.一种检测机构，其特征在于，包括：遮光片和用于检测遮光片相对转动的光电传感器；遮光片或光电传感器连接在转动部件上，所述遮光片具有通光范围或者遮光范围，转动部件在第一角度和第二角度之间往复转动，遮光片所在面切割光电传感器的检测光束；在转动方向变化的时刻，所述通光范围或者遮光范围的边缘位于光电传感器检测区，使检测信号跳变。