[实用新型]汽车拨叉机械加工自动化机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车零部件机械加工设备，具体涉及一种汽车拨叉机械加工自动化机床。

背景技术

汽车工业是我国国民经济支柱产业，随着我国经济的发展，人们的生活条件越来越好，近几年来，我国汽车人均拥有量飞速提高。国内汽车配件企业任务越来越繁重，大量生产是汽车配件企业的生产特征。汽车拨叉是汽车变速箱内的部件，用于拨动滑移齿轮使传动比发生改变，进而实现加、减档的操作。汽车拨叉上设有轴孔及叉口，其中的叉口槽内表面有精度要求，如图6和图7所示，汽车拨叉上A、B、C、D、E、F及G、H、I等加工面，汽车拨叉的坯件需要通过机床进行加工，汽车拨叉需求量很大，其形状不规则，在加工时，一般是根据其形状特点设计专用的工装，通过人工对工件定位和装卡，现有的汽车拨叉加工设备难以实现自动化生产，机械加工生产效率低，产品质量不易控制，加工成本高，不能满足大批量生产的需求。

实用新型内容

为了解决现有的汽车拨叉加工设备生产效率低、产品质量不易控制、加工成本高及难以实现自动化的问题，本实用新型提供一种汽车拨叉机械加工自动化机床，该汽车拨叉机械加工自动化机床采用自动装卡工装、气动机械手及数控滑台等，实现了自动化生产，提高了生产效率和产品质量，降低了加工成本，满足了汽车拨叉大批量生产的需求。

本实用新型的技术方案是：该汽车拨叉机械加工自动化机床，包括床身，所述的床身上安装有沿床身滑动的数控滑台，床身的一侧设有第一铣削动力头、第二铣削动力头及能上下升降的第三铣削动力头，第一铣削动力头、第二铣削动力头及第三铣削动力头上分别安装有第一组合铣刀、第二组合铣刀及第三组合铣刀，数控滑台上设有装卡汽车拨叉的气动工装，所述的气动工装包括工件支撑台、左气缸及右气缸，左气缸的气缸杆上连接左顶尖，右气缸的气缸杆上连接活动块，所述的活动块依次铰接夹紧摆臂及夹紧活动座，所述的夹紧活动座上连接有右顶尖，工件支撑台为阶梯状，工件支撑台上较高一侧内部设有能升降的夹紧顶柱，夹紧顶柱的下端设有夹紧楔块，所述的夹紧楔块的另一端与夹紧摆臂的下部相对应；数控滑台的一侧设有工件输送滑道、气动机械手及滑移架，气动机械手安装在滑移架上并能够上下升降和水平移动。

所述的气动机械手包括升降气缸、左夹臂、右夹臂、左支板、右支板及提升座，提升座与升降气缸的气缸杆相连，左夹臂和右夹臂的上端对称铰接在提升座上，左夹臂和右夹臂的外侧均设有凸轮轨迹，所述的凸轮轨迹从上到下分为张开段、收拢段及夹紧段，其中张开段和夹紧段为相互平行的平面，收拢段为斜面，左支板和右支板的下端均安装有夹紧轮，所述的夹紧轮紧贴在左夹臂和右夹臂外侧的凸轮轨迹上，左夹臂和右夹臂之间设有使左夹臂和右夹臂向外张开的弹簧，左夹臂和右夹臂的下端设有相对的夹持顶尖。

所述的滑移架上安装有导轨，导轨上设有滑移座，升降气缸固定在滑移座的上方且升降气缸的气缸杆穿过滑移座，左支板和右支板固定在滑移座的下端；滑移架一端固定有水平移动气缸，水平移动气缸的气缸杆与滑移座相连。

本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，本实用新型实现了对汽车拨叉的自动化加工，提高了生产效率和产品质量，降低了加工成本，满足了汽车拨叉大批量生产的需求。

附图说明

附图1是本实用新型的结构剖视图。

附图2是图1的俯视图。

附图3是图1的左视图。

附图4是图1中气动机械手19的结构剖视图。

附图5是图1中气动工装36的结构剖视图。

附图6是本实用新型中的汽车拨叉的结构图。

附图7是图6中的K向视图。

图中1-床身，2-数控滑台，3-第一铣削动力头，4-第二铣削动力头，5-第三铣削动力头，6-第一组合铣刀，7-第二组合铣刀，8-第三组合铣刀，9-工件支撑台，10-左气缸，11-右气缸，12-左顶尖，13-活动块，14-夹紧摆臂，15-夹紧活动座，16-夹紧顶柱，17-夹紧楔块，18-工件输送滑道，19-气动机械手，20-滑移架，21-升降气缸，22-左夹臂，23-右夹臂，24-左支板，25-右支板，26-提升座，27-凸轮轨迹，271-张开段，272-收拢段，273-夹紧段，28-夹紧轮，29-弹簧，30-顶尖，31-导轨，32-滑移座，33-水平移动气缸，34-复位拉簧，35-右顶尖，36-气动工装。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：