[实用新型]汽车拨叉机械加工自动化机床

权利要求书

1.一种汽车拨叉机械加工自动化机床，包括床身(1)，其特征在于：所述的床身(1)上安装有沿床身(1)滑动的数控滑台(2)，床身(1)的一侧设有第一铣削动力头(3)、第二铣削动力头(4)及能上下升降的第三铣削动力头(5)，第一铣削动力头(3)、第二铣削动力头(4)及第三铣削动力头(5)上分别安装有第一组合铣刀(6)、第二组合铣刀(7)及第三组合铣刀(8)，数控滑台(2)上设有装卡汽车拨叉的气动工装(36)，所述的气动工装(36)包括工件支撑台(9)、左气缸(10)及右气缸(11)，左气缸(10)的气缸杆上连接左顶尖(12)，右气缸(11)的气缸杆上连接活动块(13)，所述的活动块(13)依次铰接夹紧摆臂(14)及夹紧活动座(15)，所述的夹紧活动座(15)上连接有右顶尖(35)，工件支撑台(9)为阶梯状，工件支撑台(9)上较高一侧内部设有能升降的夹紧顶柱(16)，夹紧顶柱(16)的下端设有夹紧楔块(17)，所述的夹紧楔块(17)的另一端与夹紧摆臂(14)的下部相对应，所述的夹紧楔块(17)上设有复位拉簧(34)；数控滑台(2)的一侧设有工件输送滑道(18)、气动机械手(19)及滑移架(20)，气动机械手(19)安装在滑移架(20)上并能够上下升降和水平移动。

2.根据权利要求1所述的汽车拨叉机械加工自动化机床，其特征在于：所述的气动机械手(19)包括升降气缸(21)、左夹臂(22)、右夹臂(23)、左支板(24)、右支板(25)及提升座(26)，提升座(26)与升降气缸(21)的气缸杆相连，左夹臂(22)和右夹臂(23)的上端对称铰接在提升座(26)上，左夹臂(22)和右夹臂(23)的外侧均设有凸轮轨迹(27)，所述的凸轮轨迹(27)从上到下分为张开段(271)、收拢段(272)及夹紧段(273)，其中张开段(271)和夹紧段(273)为相互平行的平面，收拢段(272)为斜面，左支板(24)和右支板(25)的下端均安装有夹紧轮(28)，所述的夹紧轮(28)紧贴在左夹臂(22)和右夹臂(23)外侧的凸轮轨迹(27)上，左夹臂(22)和右夹臂(23)之间设有使左夹臂(22)和右夹臂(23)向外张开的弹簧(29)，左夹臂(22)和右夹臂(23)的下端设有相对的夹持顶尖(30)。

3.根据权利要求2所述的汽车拨叉机械加工自动化机床，其特征在于：所述的滑移架(20)上安装有导轨(31)，导轨(31)上设有滑移座(32)，升降气缸(21)固定在滑移座(32)的上方且升降气缸(21)的气缸杆穿过滑移座(32)，左支板(24)和右支板(25)固定在滑移座(32)的下端；滑移架(20)一端固定有水平移动气缸(33)，水平移动气缸(33)的气缸杆与滑移座(32)相连。