[实用新型]一种大型复杂曲面自动热喷涂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动热喷涂领域，尤其涉及一种大型复杂曲面自动热喷涂装置。

背景技术

天线反射器作为一种复合材料结构件，广泛应用于航天、通信等领域，然而在近地轨道上的高低温、氧原子等环境都较容易造成天线材料的裂纹及失效。在天线反射器表面覆盖一层金属不仅能提高反射器的导电性，而且对其寿命有极大的提高。目前在反射器表面制备金属层效果较好的工艺措施是热喷涂。

由于天线反射器曲面尺寸较大，形貌复杂，其热喷涂工作目前主要依靠人工。在人工热喷涂时，受限于人的运动速度，效率较低；热喷涂质量取决于操作者经验及技能，质量稳定性无法保证；操作者长期手持喷枪，劳动强度大；金属颗粒散落在空气中，有害于操作者身体健康；若乙炔气体回火，操作不当还会引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型提供一种大型复杂曲面自动热喷涂装置，以解决现有依靠人工进行热喷涂作业时效率较低、喷涂质量稳定性差以及劳动强度大并有害于操作者身体健康的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种大型复杂曲面自动热喷涂装置，包括：回转台，待喷涂工件固定在所述回转台上；伺服电机，与所述回转台驱动连接；六自由度机械臂；电动气喷枪，固定在所述六自由度机械臂的末端；机械臂运动控制系统，与所述六自由度机械臂电连接；电喷枪控制系统，与所述电动气喷枪电连接；热喷涂操作系统，分别与所述六自由度机械臂与所述回转台电连接。

进一步地，大型复杂曲面自动热喷涂装置还包括气路阀组，所述气路阀组与所述电动气喷枪电连接。

进一步地，所述回转台的转速为0~20r/min。

本实用新型提供的大型复杂曲面自动热喷涂装置具有以下有益效果：利用六自由度机械臂、回转台以及电动气喷枪的协调动作，顺利地实现了大型复杂曲面的自动热喷涂，与人工热喷涂相比，热喷涂精度和效率得到了极大的提高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型实施例提供的大型复杂曲面自动热喷涂装置的模块结构示意图。

在图1中：

11：回转台；12：待喷涂工件；13：伺服电机；14：六自由度机械臂；15：电动气喷枪；16：机械臂运动控制系统；17：电喷枪控制系统；18：热喷涂操作系统；19：气路阀组

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的大型复杂曲面自动热喷涂装置作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

本实用新型的核心思想在于，利用六自由度机械臂、回转台以及电动气喷枪的协调动作，顺利地实现了大型复杂曲面的自动热喷涂，与人工热喷涂相比，热喷涂精度和效率得到了极大的提高。

图1是本实用新型实施例提供的大型复杂曲面自动热喷涂装置的模块结构示意图。参照图1，一种大型复杂曲面自动热喷涂装置，包括：回转台11，待喷涂工件12固定在所述回转台11上；伺服电机13，与所述回转台11驱动连接；六自由度机械臂14；电动气喷枪15，固定在所述六自由度机械臂14的末端；机械臂运动控制系统16，与所述六自由度机械臂14电连接；电喷枪控制系统17，与所述电动气喷枪15电连接；热喷涂操作系统18，分别与所述六自由度机械臂14与所述回转台11电连接。

具体地，待喷涂工件12安装在回转台11上，回转台11由伺服电机13驱动。电动气喷枪15安装于六自由度机械臂14的末端，由机械臂运动控制系统16控制六自由度机械臂14的各个关节动作，使其相对于待喷涂工件12表面的倾角、距离保持在设定值。六自由度机械臂14在机械臂运动控制系统16的控制下，可实现X、Y、Z、α、β、γ六个坐标轴联动控制，从而控制电动气喷枪15的空间姿态。

具体地，通过热喷涂操作系统18，完成回转台11、六自由度机械臂14的协调动作，保证以下三点：a、电动气喷枪15及六自由度机械臂14不与待喷涂工件12干涉；b、电动气喷枪15与待喷涂工件12的距离、倾角恒定；c、喷枪口与喷射面对应点的相对运动速度恒定。