[实用新型]一种大型复杂曲面自动热喷涂装置有效
| 申请号： | 201420210527.2 | 申请日： | 2014-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN203791140U | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 袁定新;赵维刚;王力;范振昌 | 申请（专利权）人： | 上海航天设备制造总厂 |
| 主分类号： | B05C5/00 | 分类号： | B05C5/00;B05C13/02;B05B13/04;B05B13/02 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 金家山 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 大型 复杂 曲面 自动 喷涂 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种大型复杂曲面自动热喷涂装置，其特征在于，包括：
回转台，待喷涂工件固定在所述回转台上；
伺服电机，与所述回转台驱动连接；
六自由度机械臂；
电动气喷枪，固定在所述六自由度机械臂的末端；
机械臂运动控制系统，与所述六自由度机械臂电连接；
电喷枪控制系统，与所述电动气喷枪电连接；
热喷涂操作系统，分别与所述六自由度机械臂与所述回转台电连接。
2.根据权利要求1所述的大型复杂曲面自动热喷涂装置，其特征在于，还包括气路阀组，所述气路阀组与所述电动气喷枪电连接。
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