[实用新型]带电清除异物机械臂手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于电力行业的维护工具，具体地说是带电清除异物机械臂手。

背景技术

架空输电线路尤其是超高压线路长期处于野外环境之中，风筝、塑料大棚篷布、塑料地膜等危及输电线路运行安全的异物经常悬挂在超高压线路上，如不及时清理，则极易影响电力正常输送。现有清理导线异物主要使用绝缘绳索直接缠绕拉拽或者磨断，使用中存在着以下两个问题：一是对绳索的磨损很大，每年消耗大量绳索，加大了设备材料的开支。二是部分复杂情况，如下雨天，为防止导线通过雨水漏电，避免操作人员触电，采用此种操作方法无法进行带电处理，需要进行停电作业，对用户用电造成影响。这种清理方法还存在劳动强度大和效率较低的缺陷，很难达到理想的结果。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种带电清除异物机械臂手。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：带电清除异物机械臂手，包括支撑杆，支撑杆的上端横向安装圆柱状的固定杆，固定杆上均匀套装数个套管组，每个套管组由两个相邻的套管组成，套管可以相对固定杆旋转，每个套管上安装弧形的机械臂，机械臂的弧面向外，机械臂的下端连接摆动装置，摆动装置安装在支撑杆上，摆动装置上安装远程控制芯片，机械臂的上端安装弯钩，弯钩上安装刀片。

为进一步实现本实用新型的目的，还可以采用以下技术方案：所述的机械臂上开设数个透槽；所述的同方向相邻的两个机械臂之间均匀安装数个连接杆；所述的摆动装置有固定座，固定座安装在支撑杆上，固定座上安装伺服电机，伺服电机与远程控制芯片连接，伺服电机的输出轴通过联轴器与螺杆连接，螺杆上配合安装螺母，螺母铰接第一连接板的下端，第一连接板的上端铰接第二连接板，第二连接板安装在第三连接板的中部，第三连接板的上端与机械臂的下端连接，第三连接板的下端铰接支架，支架安装在固定座上。

本实用新型的优点在于：本实用新型中，在可以相对固定杆旋转的套管上安装相互对应的机械臂，转动套管便可调整机械臂的位置，机械臂上端设置弯钩和刀片，机械臂摆动过程中既方便抓住异物，还可以将异物切割清理；远程控制芯片与摆动装置连接，使操作人员可以在地面上通过远程控制芯片控制机械臂的反复摆动，即使下雨天也可对导线进行清理。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；图2是图1的A向放大图；图3是图1的Ⅰ部放大图。

附图标记：1支撑杆 2固定杆 3套管 4机械臂 5弯钩 6连接杆 7固定座 8伺服电机 9联轴器 10螺杆 11螺母 12第一连接板 13第二连接板 14第三连接板 15支架 16透槽 17刀片。

具体实施方式

带电清除异物机械臂手，包括支撑杆1，支撑杆1的上端横向安装圆柱状的固定杆2，固定杆2上均匀套装数个套管组，每个套管组由两个相邻的套管3组成，套管3可以相对固定杆2旋转，每个套管3上安装弧形的机械臂4，机械臂4的弧面向外，机械臂4的下端连接摆动装置，摆动装置安装在支撑杆1上。机械臂4的上端安装弯钩5，弯钩5上安装刀片17。套管3可以相对固定杆2旋转，套管3上安装相互对应的机械臂4，机械臂4通过摆动装置可以反复摆动，可以实现抓取、放开的动作。通过弯钩5可以抓住异物，再使用刀片17可以将异物切割清理。

由于本实用新型悬挂在导线上，自身重量较大，对导线负担也大，为减轻重量，减小对导线的负担，所述的机械臂4上开设数个透槽16，这种结构既避免破坏机械臂4的主体，保证机械臂4的原有强度，又减轻了自身重量，减小对导线的负担。

为了避免机械臂4动作时，相邻的机械臂4产生相对移动，机械臂4抓取及切割异物时产生晃动，以及避免相邻机械臂4动作不同步，造成不易抓取异物的情况，所述的同方向相邻的两个机械臂4之间均匀安装数个连接杆6。这种结构增加了同方向相邻的两个机械臂4之间的牢固性，也使相邻机械臂4动作同步，方便抓取及切割异物。