[实用新型]带电清除异物机械臂手

权利要求书

1.带电清除异物机械臂手，其特征在于：包括支撑杆（1），支撑杆（1）的上端横向安装圆柱状的固定杆（2），固定杆（2）上均匀套装数个套管组，每个套管组由两个相邻的套管（3）组成，套管（3）可以相对固定杆（2）旋转，每个套管（3）上安装弧形的机械臂（4），机械臂（4）的弧面向外，机械臂（4）的下端连接摆动装置，摆动装置安装在支撑杆（1）上，摆动装置上安装远程控制芯片，机械臂（4）的上端安装弯钩（5），弯钩（5）上安装刀片（17）。

2.根据权利要求1所述的带电清除异物机械臂手，其特征在于：所述的机械臂（4）上开设数个透槽（16）。

3.根据权利要求1所述的带电清除异物机械臂手，其特征在于：所述的同方向相邻的两个机械臂（4）之间均匀安装数个连接杆（6）。

4.根据权利要求1所述的带电清除异物机械臂手，其特征在于：所述的摆动装置有固定座（7），固定座（7）安装在支撑杆（1）上，固定座（7）上安装伺服电机（8），伺服电机（8）与远程控制芯片连接，伺服电机（8）的输出轴通过联轴器（9）与螺杆（10）连接，螺杆（10）上配合安装螺母（11），螺母（11）铰接第一连接板（12）的下端，第一连接板（12）的上端铰接第二连接板（13），第二连接板（13）安装在第三连接板（14）的中部，第三连接板（14）的上端与机械臂（4）的下端连接，第三连接板（14）的下端铰接支架（15），支架（15）安装在固定座（7）上。