[实用新型]三转盘式汽车门铰链总成装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种三转盘式汽车门铰链总成装配装置。

背景技术

汽车门铰链用于车身和车门的连接，能够绕上下方向的同一轴线回转且相互结合的部件的总称，汽车门铰链总成的装配包括装配车身、车门和连接车身和车门的门铰链的装配。传统的汽车门铰链装配工序一般采用人工完成，并且传统的汽车门铰链总成装配线采用单机线布置的装配形式，每个工位采用人工操作，包括车身装配至少需要4为操作工、车身车门装配至少需要6位操作工，门铰链总成装配至少需要3位操作工，总共需要13为操作工，这种装配生产线缺乏自动化作业，费时费力，工作人员多，劳动强度大，工作效率低，生产成本高，适应不了大产量的生产需求，并且生产出来的产品完全凭借人工经验防错，产品合格率得不到保证，合格产品和不合格产品容易产生混料现象，导致汽车质量存在缺陷。因此，为了减少生产成本，降低劳动强度，提高生产效益和经济效益，并减少故障率，提高产品的合格率，需要提供一种新型的三转盘式汽车门铰链总成装配装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，采用一种三转盘式汽车门铰链总成装配装置，该专配装置仅需要3为操作工即可满足该汽车门铰链总成的装配，并且该三转盘式汽车门铰链总成装配装置仅需要在控制面板上选择相应的加工程序，柔性程度高，设备空置率低，并配有灵敏度极高的视觉检测系统，对不合格件能够准确的进行筛选下料，基本杜绝了合格品不合格品的混料现象。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种三转盘式汽车门铰链总成装配装置，其特征在于，包括第一转盘式汽车门铰链自动装配装置、第二转盘式汽车门铰链自动装配装置和第三转盘式汽车门铰链自动装配装置，其中，所述第一转盘式汽车门铰链自动装配装置包括转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置，所述第二转盘式汽车门铰链自动装配装置包括转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置和转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置。

进一步的，所述转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置包括螺母座振动送料机构、二轴气动机械手、第一分度转台、螺丝振动送料机构和自动拧螺丝机构，所述第一分度转台设于第一转盘台板的中央，所述第一分度转台的上端设有第一分度面板，所述第一分度面板上环形均布设有6个工位，6个工位上每个工位设有相应的转盘夹具；所述二轴气动机械手设于第一工位的外侧并位于所述第一转盘台板上，所述螺母座振动送料机构设于所述二轴气动机械手的一侧并位于所述第一转盘台板的外侧；所述自动拧螺丝机构设于第三工位的外侧并位于所述第一转盘台板上，所述螺丝振动送料机构设于所述自动拧螺丝机构的一侧并位于所述第一转盘台板的外侧。

更进一步的，所述二轴气动机械手包括固定于第一转盘台板上的竖向支架、推拉气缸、升降气缸和气动夹爪，所述推拉气缸设于竖向支架的上部，所述升降气缸的上端设于推拉气缸的一端，所述气动夹爪设于升降气缸的下端。

更进一步的，所述螺丝振动送料机构包括振动盘筛选供料装置和吹气送料装置。该螺丝振动送料机构将振动盘筛选供料装置筛选排列整齐后的螺丝逐个通过吹气送料装置送入自动拧螺丝机构。

较佳的，第四工位的外侧还设有视觉检测装置，所述视觉检测装置位于第一转盘台板上，可以自动检测工位上的工件是否安装合格，如果合格则通过机器人将其置于流水线输送带上，如不合格则扔到废品箱中。

上述的转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置，其动作过程为：

1、在控制面板上选择相应的加工程序后，螺母座振动送料机构将螺母座筛选排列整齐后输送到指定位置；

2、二轴气动机械手通过推拉气缸和升降气缸的配合作用采用气动夹爪抓取螺母座并放到相应工位的转盘夹具上；

3、第一分度转台将装好螺母座的转盘夹具转到自动拧螺丝机构的下方相应工位；

4、螺丝振动送料机构将螺丝筛选排列整齐后，通过吹气送料装置逐个送入自动拧螺丝机构；

5、自动拧螺丝机构将螺丝自动拧入螺母座；

6、第一分度转台将拧好螺丝螺母的工件转到下一个相应工位进行视觉检测，以自动检测其工位上的工件是否安装合格。