[实用新型]三转盘式汽车门铰链总成装配装置

权利要求书

1.一种三转盘式汽车门铰链总成装配装置，其特征在于，包括第一转盘式汽车门铰链自动装配装置、第二转盘式汽车门铰链自动装配装置和第三转盘式汽车门铰链自动装配装置，其中，所述第一转盘式汽车门铰链自动装配装置包括转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置，所述第二转盘式汽车门铰链自动装配装置包括转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置和转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置。 

2.如权利要求1所述的三转盘式汽车门铰链总成装配装置，其特征在于，所述转盘式汽车门铰链螺母座安装与打螺丝装置包括螺母座振动送料机构、二轴气动机械手、第一分度转台、螺丝振动送料机构和自动拧螺丝机构，所述第一分度转台设于第一转盘台板的中央，所述第一分度转台的上端设有第一分度面板，所述第一分度面板上环形均布设有6个工位，6个工位上每个工位设有相应的转盘夹具；所述二轴气动机械手设于第一工位的外侧并位于所述第一转盘台板上，所述螺母座振动送料机构设于所述二轴气动机械手的一侧并位于所述第一转盘台板的外侧；所述自动拧螺丝机构设于第三工位的外侧并位于所述第一转盘台板上，所述螺丝振动送料机构设于所述自动拧螺丝机构的一侧并位于所述第一转盘台板的外侧。 

3.如权利要求2所述的三转盘式汽车门铰链总成装配装置，其特征在于，所述二轴气动机械手包括固定于第一转盘台板上的竖向支架、推拉气缸、升降气缸和气动夹爪，所述推拉气缸设于竖向支架的上部，所述升降气缸的上端设于推拉气缸的一端，所述气动夹爪设于升降气缸的下端； 

所述螺丝振动送料机构包括振动盘筛选供料装置和吹气送料装置。 

4.如权利要求3所述的三转盘式汽车门铰链总成装配装置，其特征在于，第四工位的外侧还设有视觉检测装置。 

5.如权利要求1所述的三转盘式汽车门铰链总成装配装置，其特征在于，所述转盘式汽车门铰链六角垫片自动安装装置包括六角垫片振动送料机构、二轴气动机械手、第二分度转台和多个转盘夹具，所述第二分度转台设于第二转盘台板的中央，所述第二分度转台的上端设有第二分度面板，所述第二分度面板上环形均布设有12个工位，12个工位上每个工位设有相应的转盘夹具；所述二轴气动机械手设于其中一个工位的外侧并位于所述第二转盘台板上，所述六角垫片振动送料机构设于所述二轴气动机械手的一侧并位于所述第二转盘台板的外侧。 

6.如权利要求5所述的三转盘式汽车门铰链总成装配装置，其特征在于，所述二轴气动机械手包括固定于第二转盘台板上的竖向支架、水平气缸、升降气缸和气动夹爪，所述水平气缸设于竖向支架的上部，所述升降气缸的上端设于水平气缸的一端，所述气动夹爪设于升降气缸的下端； 

所述六角垫片振动送料机构包括振动盘筛选供料装置和凹槽式送料轨道，所述凹槽式送料轨道的送料起始端高于送料终止端，且其内表面光滑。 

7.如权利要求5所述的三转盘式汽车门铰链总成装配装置，其特征在于，所述第二分度面板为圆形面板，所述第二分度面板上均布有两圈腰型孔，每圈腰型孔中的每个腰型孔均位于相邻两工位之间； 

12个工位中的另一工位的外侧还设有视觉检测装置，所述视觉检测装置位于第一转盘台板上。 

8.如权利要求1所述的三转盘式汽车门铰链总成装配装置，其特征在于，所述转盘式汽车门铰链销轴自动安装装置包括销轴振动送料机构、销轴分料机构、二轴气动机械手、第二分度转台、多个转盘夹具、装销轴压紧机构和装销轴机构，所述第二分度转台设于第二转盘台板的中央，所述第二分度转台的上端设有第二分度面板，所述第二分度面板上环形均布设有12个工位，12个工位上每个工位设有相应的转盘夹具；所述装销轴压紧机构设于销轴安装工位处，其前端的销轴压紧部件位于所述第二分度面板的上侧，其后端部件固定于所述第二转盘台板上，所述装销轴机构设于所述销轴安装工位的下侧并位于第二分度面板的下侧；所述二轴气动机械手设于销轴安装工位的旁边并位于所述第二分度面板的下侧，所述销轴分料机构设于所述第二分度面板的下侧并位于所述二轴气动机械手的外侧，所述销轴分料机构和所述销轴振动送料机构经一凹槽式送料轨道连接，所述销轴振动送料机构位于所述第二转盘台板的外侧。