[实用新型]管子自动打包机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打包装置，具体为适用于流水线上的各种型材、管材的管子自动打包机。

背景技术

现有管材打包基本为手工打包，需要人工将产线上的管材取下堆垛，然后再进行打包，由于管件重量较大，需要多人协作，劳动强度大，效率低，并且管件在搬运过程中容易磕碰或者撞击到工作人员。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型旨在解决现有人工打包所带来的效率低、劳动强度大问题，解决所述问题采用的技术方案是：

管子自动打包机，包括打包装置，还包括计数装置，皮带轮，运输车、堆垛装置和移垛装置；

计数装置包括计数器和计数托板，滚到计数托板上的管子达到预设数量时候，计数托板将管子输出到皮带轮；

运输车将皮带轮上的管子托起后，转移到堆垛装置上方，并放到堆垛装置上； 

每次放置一层管子，管子在堆垛装置上形成堆垛；

移垛装置移动到堆垛装置下方后，堆垛装置下降，堆垛由移垛装置托起；

移垛装置将堆垛输送到打包装置上进行打包。

具体的，计数装置包括计数器和计数托板，托板驱动装置控制计数托板的翻转；所述的皮带轮两端的滚轮高度不一样，皮带轮有倾斜，高度较低的一端有皮带轮挡板；计数托板安装在皮带轮高度较高的一端，并与皮带轮平行； 计数器对滚到计数托板上的管子数量进行计数，达到预设数量时候，托板驱动装置驱动计数托板向下翻转，计数托板上的管子落到皮带轮上，管子沿着皮带轮向低的一端滚去并由皮带轮挡板挡住。

运输车，包括车体、车轮、支架和支架滚轮，所述的车体的车轮的滚动轨道为连杆，连杆与两个连架杆形成铰链四杆机构，连架杆通过驱动柄与连杆驱动装置连接，由连杆驱动装置驱动铰链四杆机构摆动，实现连杆高度调整；车体的前端有悬臂用于托起皮带轮上的管子，车体的后端通过铰接装置与支架的上端铰接，支架的安装支架滚轮，支架滚轮在支架导轨上滚动，支架导轨固定；当连杆的高度升起时带动车轮上升，车体的后端与支架铰接高度不变，车体的前端悬臂翘起，翘起的悬臂将皮带轮上的管子托起；管子托起后，车体移向堆垛装置；管子移动到堆垛装置上方后，连杆的高度下降，将管子放入到堆垛装置上，车体退回。

堆垛装置包括底座，底座由升降机构控制升降，底座上有堆垛挡板和垛框，堆垛挡板和垛框组成堆垛框架用于堆放运输车运来的管子，形成堆垛；堆垛挡板由挡板驱动装置控制翻转，移垛装置移动到堆垛装置下方时，堆垛挡板翻转至水平后，底座下降，堆垛由移垛装置托起。

移垛装置包括移垛车，移垛车的移垛车轮在移垛轨道上滚动，移垛轨道安装在堆垛装置和打包装置之间；移垛车上有两个堆垛框形成移动堆垛框架，其中靠近堆垛挡板一侧的堆垛框由堆垛框驱动装置控制翻转；堆垛框向外翻转水平时候，移垛装置移动到堆垛装置下方后，堆垛框收起，将堆垛收在移动堆垛框架内；移垛装置带动堆垛退回；移垛装置将堆垛输送到打包装置上进行打包。

本实用新型提供的管子自动打包机，使得生产线连续生产出来的管子能够自动连续的打包成捆，降低了劳动强度，提高了生产效率，并且减少管件之间的磕碰。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的工作示意图。

具体实施与方式

结合附图说明本实用新型的具体实施方式：包括计数装置，皮带轮，运输车、堆垛装置和移垛装置和打包装置；

如图1所示，计数装置包括计数器和计数托板1，托板驱动装置11控制计数托板1的翻转；皮带轮9两端的滚轮高度不一样，皮带轮9有倾斜，高度较低的一端有皮带轮挡板91；计数托板1安装在皮带轮9高度较高的一端，并与皮带轮9平行； 计数器根据每层需要的管子数量对滚到计数托板1上的管子100数量进行计数，达到预设数量时候，托板驱动装置11驱动计数托板1向下翻转，计数托板1上的管子落到皮带轮9上，管子沿着皮带轮9向低的一端滚去形成一排管子，并由皮带轮挡板91挡住。