[实用新型]管子自动打包机

权利要求书

1.管子自动打包机，包括打包装置，其特征在于：还包括计数装置，皮带轮，运输车、堆垛装置和移垛装置；

计数装置包括计数器和计数托板（1），滚到计数托板（1）上的管子达到预设数量时候，计数托板将管子输出到皮带轮（9）；

运输车将皮带轮上的管子托起后，转移到堆垛装置上方，并放到堆垛装置上； 

每次放置一层管子，管子（100）在堆垛装置上形成堆垛；

移垛装置移动到堆垛装置下方后，堆垛装置下降，堆垛由移垛装置托起；

移垛装置将堆垛输送到打包装置（8）上进行打包。

2.根据权利要求1所述的管子自动打包机，其特征在于：

所述的计数装置包括计数器和计数托板（1），托板驱动装置（11）控制计数托板（1）的翻转；所述的皮带轮（9）两端的滚轮高度不一样，皮带轮（9）有倾斜，高度较低的一端有皮带轮挡板（91）；计数托板（1）安装在皮带轮（9）高度较高的一端，并与皮带轮（9）平行； 计数器对滚到计数托板（1）上的管子（100）数量进行计数，达到预设数量时候，托板驱动装置（11）驱动计数托板（1）向下翻转，计数托板（1）上的管子落到皮带轮（9）上，管子沿着皮带轮（9）向低的一端滚去并由皮带轮挡板（91）挡住。

3.根据权利要求1所述的管子自动打包机，其特征在于：所述的运输车，包括车体（5）、车轮（51）、支架（4）和支架滚轮（41），所述的车体（5）的车轮（51）的滚动轨道为连杆（3），连杆（3）与两个连架杆（2）形成铰链四杆机构，连架杆（2）通过驱动柄（21）与连杆驱动装置（22）连接，由连杆驱动装置（22）驱动铰链四杆机构摆动，实现连杆（3）高度调整；车体（5）的前端有悬臂（52）用于托起皮带轮（9）上的管子，车体（5）的后端通过铰接装置（43）与支架（4）的上端铰接，支架（4）的安装支架滚轮（41），支架滚轮（41）在支架导轨（42）上滚动，支架导轨（42）固定；当连杆（3）的高度升起时带动车轮（51）上升，车体（5）的后端与支架（4）铰接高度不变，车体（5）的前端悬臂（52）翘起，翘起的悬臂（52）将皮带轮（9）上的管子托起；管子托起后，车体（5）移向堆垛装置；管子（100）移动到堆垛装置上方后，连杆（3）的高度下降，将管子放入到堆垛装置上，车体（5）退回。

4.根据权利要求1所述的管子自动打包机，其特征在于：所述的堆垛装置包括底座（6），底座（6）由升降机构控制升降，底座（6）上有堆垛挡板（61）和垛框（62），堆垛挡板（61）和垛框（62）组成堆垛框架用于堆放运输车运来的管子，形成堆垛；堆垛挡板（61）由挡板驱动装置（63）控制翻转，移垛装置移动到堆垛装置下方时，堆垛挡板（61）翻转至水平后，底座（6）下降，堆垛由移垛装置托起。

5.根据权利要求1所述的管子自动打包机，其特征在于：所述的移垛装置包括移垛车（7），移垛车（7）的移垛车轮（72）在移垛轨道（74）上滚动，移垛轨道（74）安装在堆垛装置和打包装置之间；移垛车（7）上有两个堆垛框形成移动堆垛框架，其中靠近堆垛挡板（61）一侧的堆垛框（71）由堆垛框驱动装置（73）控制翻转；堆垛框（71）向外翻转水平时候，移垛装置移动到堆垛装置下方后，堆垛框（71）收起，将堆垛收在移动堆垛框架内；移垛装置带动堆垛退回；移垛装置将堆垛输送到打包装置（8）上进行打包。