[实用新型]一种机器人信号电缆

说明书

技术领域

本实用新型涉及电缆，尤其涉及一种机器人信号电缆。

背景技术

随着科技的日益加速发展，现在国家对机器人行业非常重视，因此机器人电缆目前被广泛应用， 但是目前的机器人电缆品种很少，而且还有很多的技术要求都不能同时满足，同时我们在工作中经常听到客户来电或者业务经理反映，现在很多客户需要一种具有耐高低温、阻燃、抗信号干扰、高柔高韧性、环保、低电容低电感具有良好稳定的信号传输功能等多项性能的机器人电缆，为此我公司组织专业技术研发人员研发了一种机器人信号电缆。该电缆可以满足客户提出的具有耐高低温、阻燃、抗信号干扰、高柔高韧性、环保、低电容低电感具有良好稳定的信号传输功能等性能，深受广大客户的一致好评，未来具有较高的附加值，市场发展前景广阔，并有极好的经济效益。

实用新型内容

根据上述情况，本实用新型目的是提供一种机器人信号电缆。

本实用新型的方案如下：一种机器人信号电缆，包括绝缘线芯和外护套层，所述绝缘线芯是由绝缘层挤包导体而成，二根及以上的绝缘线芯进行对绞，对绞时用二股及以上的填充元件填充成对绞线芯，在对绞线芯外重叠绕包一层铜带屏蔽层，二对及以上的对绞线芯进行绞合成缆芯，缆芯内填充有填充元件，缆芯外从内向外依次设置有包带层、镀锡软铜丝编织屏蔽层、包带层和外护套层。

所述导体采用第五类结构的多股镀锡软铜丝束绞而成。

所述绝缘层采用阻燃特柔软弹性体丁腈复合物绝缘材料。

所述填充元件为棉绳。

所述铜带屏蔽层的绕包搭盖率不小于15%。

所述镀锡软铜丝编织屏蔽层的编织密度不小于85%。

所述包带层采用无纺布材料。

所述外护套层是由优质125℃低烟无卤阻燃热塑性聚氨酯弹性体（TPU）材料组合而成。

本实用新型的有益效果：该实用新型产品具有耐高低温、阻燃、抗信号干扰、高柔耐曲饶、耐酸碱、耐油水、抗老化性能,而且低电容低电感，具有良好稳定的信号传输功能，同时还具有优异的电绝缘性能和环保性能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

其中：1、导体；2、绝缘层；3、填充元件；4、铜带屏蔽层；5、包带层；6、镀锡软铜丝编织屏蔽层；7、外护套层。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明；

 如图1所示，一种机器人信号电缆，包括绝缘线芯和外护套层7，所述绝缘线芯是由绝缘层2挤包导体1而成，二根及以上的绝缘线芯进行对绞，对绞时用二股及以上的填充元件3填充成对绞线芯，在对绞线芯外重叠绕包一层铜带屏蔽层4，二对及以上的对绞线芯进行绞合成缆芯，缆芯内填充有填充元件3，缆芯外从内向外依次设置有包带层5、镀锡软铜丝编织屏蔽层6、包带层5和外护套层7。

所述导体1采用第五类结构的多股镀锡软铜丝束绞而成。

所述绝缘层2采用阻燃特柔软弹性体丁腈复合物绝缘材料，它的柔软性极好，结构比较稳定以及电绝缘性良好而且它的材料价格相对来说较便宜，这样可以减少电缆产品的成本。

所述填充元件3为棉绳，其作用是保证电缆圆整。

所述铜带屏蔽层4的绕包搭盖率不小于15%，主要作用用于扎紧对绞线芯及屏蔽外界信号干扰。

所述镀锡软铜丝编织屏蔽层6的编织密度不小于85%，主要作用为防止外界一切信号干扰，保证线芯不会受到外界信号的丝毫影响，有效的防止静电干扰和电磁感应，均匀电场的作用。

所述包带层5采用无纺布材料，其作用是用于扎紧缆芯。

所述外护套层7是由优质125℃低烟无卤阻燃热塑性聚氨酯弹性体（TPU）材料组合而成,该材料具有以下优点：（1）应用温度范围广（–70—125℃），这就保证了电缆具有极强的耐高低温性能，软硬度应用范围广(30A—80A)，可以保证了电缆的高磨、高柔性能和耐曲挠性能；（2）绿色环保，可回收使用，减少环境污染，再生利用性好，扩大资源再生来源，保证电缆的环保性能；（3）具有优良的电性能，具有良好的弹性、耐老化性和耐油性，保证了电缆的柔软性和耐油水性能；（4）具有卓越的高张力、高拉力、强韧和耐老化的特性，保证了电缆具有很好抗拉性能。（5）极优的耐老化性能等。

尽管上文对本实用新型的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本实用新型的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围之内。