[实用新型]一种机器人信号电缆

权利要求书

1.一种机器人信号电缆，包括绝缘线芯和外护套层，其特征在于：所述绝缘线芯是由绝缘层挤包导体而成，二根及以上的绝缘线芯进行对绞，对绞时用二股及以上的填充元件填充成对绞线芯，在对绞线芯外重叠绕包一层铜带屏蔽层，二对及以上的对绞线芯进行绞合成缆芯，缆芯内填充有填充元件，缆芯外从内向外依次设置有包带层、镀锡软铜丝编织屏蔽层、包带层和外护套层。

2.根据权利要求1所述的一种机器人信号电缆，其特征在于：所述导体采用第五类结构的多股镀锡软铜丝束绞而成。

3.根据权利要求1所述的一种机器人信号电缆，其特征在于：所述绝缘层采用阻燃特柔软弹性体丁腈复合物绝缘材料。

4.根据权利要求1所述的一种机器人信号电缆，其特征在于：所述填充元件为棉绳。

5.根据权利要求1所述的一种机器人信号电缆，其特征在于：所述铜带屏蔽层的绕包搭盖率不小于15%。

6.根据权利要求1所述的一种机器人信号电缆，其特征在于：所述镀锡软铜丝编织屏蔽层的编织密度不小于85%。

7.根据权利要求1所述的一种机器人信号电缆，其特征在于：所述包带层采用无纺布材料。

8.根据权利要求1所述的一种机器人信号电缆，其特征在于：所述外护套层是由优质125℃低烟无卤阻燃热塑性聚氨酯弹性体（TPU）材料组合而成。