[实用新型]自动化双头数控车床

说明书

技术领域

本实用新型属于数控机床技术领域，尤其是涉及一种自动化双头数控车床。

背景技术

随着社会经济发展对制造业的要求不断提高，以及科学技术特别是计算机技术的高速发展，以数控技术为主的现代制造技术占据了重要地位，现代制造技术具有高自动化、高精度、高效率和高柔性等显著特点。而数控车床是一种高精度、高效率的零件机械加工设备；但是，目前现有的数控车床主要以单主轴加工为主，这种机床在加工当中需要操作者进行上下工件，不但工人的劳动强度大，且加工效率极为低下。虽然现在也有一些双头的数控车床，在加工效率上虽然有所加快，但是同样的它在上下工件时还需要操作者进行手动操作，相比单主轴的机床，这种机床使得操作者的劳动强度更大，人工成本也相应的增加；因此有必要予以改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种自动化双头数控车床，它具有加工效率高、人工成本低及大大降低操作者劳动强度的特点。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动化双头数控车床，包括机床床身、数控系统装置、工作台、料槽、拖板一、拖板一驱动装置、刀塔、主轴一及主轴驱动装置一；所述工作台及料槽均设置在机床床身内且其之间相互配合，所述刀塔固定在拖板一上且其均与主轴一配合，所述拖板一驱动装置与拖板一配合；所述主轴一与主轴驱动装置一相配合且其均设置在机床床身的一端；所述数控系统装置设置在机床床身内且与各驱动装置电连接；其特征在于：在机床床身的另一端设置有主轴二及主轴驱动装置二，主轴驱动装置二与主轴二配合，所述主轴一与主轴二的中心点位于同一中轴线上；所述工作台上设置有带刀塔的拖板二，拖板二通过拖板二驱动装置驱动并与拖板一平行与主轴二配合工作；所述机床床身上还固定有支撑架，支撑架上设有可在其上滑动的机械手，所述机械手分别与主轴一、主轴二配合；所述机床床身上设有与机械手配合的料仓；所述主轴驱动装置二、拖板二驱动装置、机械手及支撑架均与数控系统装置电连接。

所述机械手由进给电机、线性模组、支撑板及两个以上的夹爪构成；所述线性模组上设置有线轨及移动块，所述进给电机与支撑板配合可让其在线轨上上下滑动；所述移动块与支撑架移动配合；所述夹爪相互平行设置在支撑板上。

所述夹爪为两个或四个。

所述支撑架由立柱、横梁及横向进给电机构成，所述立柱固定在机床床身上，横梁固定在立柱上；所述横向进给电机与移动块配合可让其在横梁上左右移动。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型的结构简单，双主轴驱动一起加工能大大提高加工效率；机械手能自动对毛坯工件进行安装，并且自动夹取加工好了的工件，这不但有效降低人工成本，且让操作者的劳动强度大大降低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图(刀塔未放置)。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。