[实用新型]自动化双头数控车床

权利要求书

1.一种自动化双头数控车床，包括机床床身(10)、数控系统装置、工作台(11)、料槽(12)、拖板一(20)、拖板一驱动装置、刀塔、主轴一21及主轴驱动装置一(22)；所述工作台(11)及料槽(12)均设置在机床床身(10)内且其之间相互配合，所述刀塔固定在拖板一(20)上且其均与主轴一(21)配合，所述拖板一驱动装置与拖板一(20)配合；所述主轴一(21)与主轴驱动装置一(22)相配合且其均设置在机床床身(10)的一端；所述数控系统装置设置在机床床身(10)内且与各驱动装置电连接；其特征在于：在机床床身(10)的另一端设置有主轴二(31)及主轴驱动装置二(32)，主轴驱动装置二(32)与主轴二(31)配合，所述主轴一(21)与主轴二(31)的中心点位于同一中轴线上；所述工作台(11)上设置有带刀塔的拖板二(30)，拖板二(30)通过拖板二驱动装置驱动并与拖板一(20)平行与主轴二(31)配合工作；所述机床床身(10)上还固定有支撑架(50)，支撑架(50)上设有可在其上滑动的机械手(40)，所述机械手(40)分别与主轴一(21)、主轴二(31)配合；所述机床床身(10)上设有与机械手(40)配合的料仓(13)；所述主轴驱动装置二(32)、拖板二驱动装置、机械手(40)及支撑架(50)均与数控系统装置电连接。

2.根据权利要求1所述的自动化双头数控车床，其特征在于：所述机械手(40)由进给电机(41)、线性模组(42)、支撑板(43)及两个以上的夹爪(44)构成；所述线性模组(42)上设置有线轨(421)及移动块(422)，所述进给电机(41)与支撑板(43)配合可让其在线轨(421)上上下滑动；所述移动块(422)与支撑架(50)移动配合；所述夹爪(44)相互平行设置在支撑板(43)上。

3.根据权利要求2所述的自动化双头数控车床，其特征在于：所述夹爪(44)为两个或四个。

4.根据权利要求3所述的自动化双头数控车床，其特征在于：所述支撑架(50)由立柱(51)、横梁(52)及横向进给电机(53)构成，所述立柱(51)固定在机床床身(10)上，横梁(52)固定在立柱(51)上；所述横向进给电机(53)与移动块(422)配合可让其在横梁(52)上左右移动。