[实用新型]一种拖拉机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农用机械领域，尤其涉及一种农业用或林业用拖拉机。

背景技术

拖拉机为用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，也可做固定作业动力。其一般由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。但是，现有的拖拉机一般底盘较低，对于高度较高的作物或土埂，拖拉机无法开进田间作业，或者在作业过程中对作物有损伤。

发明内容

为此，本实用新型提供一种至少能解决上述问题的至少一部分的新的拖拉机。

本实用新型提供了一种拖拉机，包括：机架，固定在所述机架上的驾驶室，设置在所述机架上的一个前行走轮和两个后行走轮，为所述前行走轮和后行走轮提供动力的动力机构，以及与所述动力机构相连的控制系统；其中，所述机架包括

第一水平部，其位于所述驾驶室与前行走轮之间；

第二水平部，其通过倾斜连接部与所述第一水平部的第一端相连；

竖直连接部，垂直连接在所述第二水平部的第二端；

第三水平部，与所述竖直连接部垂直连接且垂直于所述第二水平部；

竖直臂，对称分布在所述竖直连接部两侧，其第一端与所述第三水平部垂直连接，第二端与所述后行走轮连接。

可选地，根据本实用新型的拖拉机，所述机架的第二水平部上垂直连接有用于挂接农田作业机具的导轨组件。

可选地，根据本实用新型的拖拉机，所述动力机构为双向液压马达。

可选地，根据本实用新型的拖拉机，所述控制系统包括：向所述液压马达供油的主泵；控制所述主泵的主泵控制器；与所述主泵通轴连接的补油泵，在所述主泵和所述补油泵之间设置有连通的油路；与所述液压马达、所述主泵以及所述补油泵油路相连的行走控制阀组。

可选地，本实用新型所述的拖拉机，所述主泵控制器为主泵换向器，包括三位四通阀及双向变量油缸，所述双向变量油缸通过所述三位四通阀与所述补油泵的出油口连接。

可选地，根据本实用新型的拖拉机，所述控制系统进一步包括制动执行元件和制动开关阀，其中，所述制动执行元件通过所述制动开关阀与所述补油泵连接。

可选地，根据本实用新型的拖拉机，所述控制系统进一步设置有控制终端，所述控制终端包括对所述控制系统进行集成控制的按钮开关和摇杆。

可选地，根据本实用新型的拖拉机，所述前行走轮和后行走轮上安装的轮胎具有人字形花纹。

本实用新型所述的拖拉机通过将对机架的结构进行了调整，使得拖拉机能够对高度较高的作物也可以进行操作，大大提升了拖拉机的作业范围。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型所述拖拉机的侧视结构示意图；

图2为本实用新型所述拖拉机的后视结构示意图；以及

图3为本实用新型所述拖拉机中控制系统的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型提供了一种用于农业或林业的拖拉机。图1和图2分别示出本实用新型所述拖拉机的侧视和后视结构示意图。如图1和图2所示，所述拖拉机包括：机架，固定在所述机架上的驾驶室200，设置在所述机架上的一个前行走轮300和两个后行走轮400，为所述前行走轮300和后行走轮400提供动力的动力机构，以及与所述动力机构相连的控制系统500。

具体地，如图1和图2所示，所述机架包括第一水平部110，其位于所述驾驶室200与前行走轮300之间；第二水平部130，其通过倾斜连接部120与所述第一水平部110的第一端相连；竖直连接部140，垂直连接在所述第二水平部130的第二端；第三水平部150，与所述竖直连接部140垂直连接且垂直于所述第二水平部130；竖直臂160，对称分布在所述竖直连接部140两侧，其第一端与所述第三水平部150垂直连接，第二端与所述后行走轮400连接。该种结构的机架使得拖拉机能够对较高的植物进行操作而不损伤植物，而且，可以在机架的第二水平部130上垂直连接导轨组件700，在导轨组件上可挂接农田作业机具。例如，在导轨组件上挂接封顶机对诸如烟叶等植物进行打顶，可根据打顶植物的高度调整封顶机在导轨组件上升降以满足不同高度植物的打顶需求。还可以在所述机架的第三水平部150上加装对植物喷洒农药的喷药装置，以提升拖拉机的多功能性。