[实用新型]一种拖拉机

权利要求书

1.一种拖拉机，其特征在于包括：机架，固定在所述机架上的驾驶室(200)，设置在所述机架上的一个前行走轮(300)和两个后行走轮(400)，为所述前行走轮(300)和后行走轮(400)提供动力的动力机构，以及与所述动力机构相连的控制系统(500)；其中，所述机架包括

第一水平部(110)，其位于所述驾驶室(200)与前行走轮(300)之间；

第二水平部(130)，其通过倾斜连接部(120)与所述第一水平部(110)的第一端相连；

竖直连接部(140)，垂直连接在所述第二水平部(130)的第二端；

第三水平部(150)，与所述竖直连接部(140)垂直连接且垂直于所述第二水平部(130)；

竖直臂(160)，对称分布在所述竖直连接部(140)两侧，其第一端与所述第三水平部(150)垂直连接，第二端与所述后行走轮(400)连接。

2.根据权利要求1所述的拖拉机，其特征在于：所述机架的第二水平部(130)上垂直连接有用于挂接农田作业机具的导轨组件。

3.根据权利要求1所述的拖拉机，其特征在于：所述动力机构为双向液压马达。

4.根据权利要求3所述的拖拉机，其特征在于：所述控制系统包括：

向所述液压马达供油的主泵(510)；

控制所述主泵(510)的主泵控制器(520)；

与所述主泵(510)通轴连接的补油泵(530)，在所述主泵(510)和所述补油泵(530)之间设置有连通的油路；

与所述液压马达、所述主泵(510)以及所述补油泵(530)油路相连的行走控制阀组(540)。

5.根据权利要求4所述的拖拉机，其特征在于：所述主泵控制器(520)为主泵换向器，包括三位四通阀(5201)及双向变量油缸(5202)，所述双向变量油缸(5202)通过所述三位四通阀(5201)与所述补油泵(530)的出油口连接。

6.根据权利要求4项所述的拖拉机，其特征在于：所述控制系统进一步包括制动执行元件和制动开关阀(550)，其中，

所述制动执行元件通过所述制动开关阀(550)与所述补油泵(530)连接。

7.根据权利要求4所述的拖拉机，其特征在于：所述控制系统进一步设置有控制终端，所述控制终端包括对所述控制系统进行集成控制的按钮开关和摇杆。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的拖拉机，其特征在于：所述前行走轮(300)和后行走轮(400)上安装的轮胎具有人字形花纹。