[实用新型]新型矿用履带式挖掘装载机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装载机，具体说，是涉及一种新型矿用履带式挖掘装载机，属于矿用设备技术领域。

背景技术

随着我们对生产、建设的需求日益增加，挖掘装载机成为电力、水利、石油化工、建材、煤炭、冶金矿山、交通运输、农林工程、城乡建设、港口建设、机场和国防建设等方面不可缺少的工具。常见的挖掘装载机按照用途来分，可以分为通用挖掘装载机，矿用挖掘装载机，船用挖掘装载机，特种挖掘装载机等不同的类别。而随着国家对能源需求量的不断增加，对矿山产煤能效的要求也越来越高，所以矿用挖掘机的发展势头也越来越迅猛。

20世纪60年代，挖掘装载机经历了发展专用底盘期、结构性能完善期后又一次技术重大突破，采用铰接式装载机；其铲斗随前车架转向，转弯半径小、机动灵活，适用于狭窄场地作业，正式被用于矿山作业。矿用挖掘式装载机主要用于空间狭窄的洞采作业的磷矿、铁矿、铜矿、金矿、银矿、铅锌矿、煤矿巷道等各种矿山、水电、隧道工程的爆破后碎石土料采集及输送施工装车。

常规的矿用挖掘式装载机主要由底盘总成、挖掘总成、输送总成三大机构及液压、电气二大系统组成。通过各部分的协调和配合，最终由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各作业过程。其中四轮驱动具有着地力，推动力强等特点；挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料，卸料性能，第二支撑臂可上升、下降，左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制；输送，装车性能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更紧密，工作时稳定性更强，同时可以集合散料，平整场地；液压系统是通过液压马达驱动前后车轮，液压马达具有前行、后退、自动刹车三种性能。

但是，由于现有技术的局限性，发明人发现市面上提供的矿用挖掘式装载机在进行工作时遇到了如下技术问题：

1.根据挖掘机的吨位不同，可分为10吨以内的小型挖掘机、10-20吨的中小型挖掘机、20-30吨的中型挖掘机和30吨以上的大型挖掘机，一般来说大型挖掘机的行走装置中的底盘部分采用整体式结构。在实际的使用中发现，矿用挖掘式装载机具有外形尺寸、体积和重量比较大的特点，其中底盘部分的重量往往占到整机重量的30％以上，其在矿山井下较远距离运输或在矿山断面工作时，无法在巷道内工作或行走、转弯，反而堵塞了巷道，阻碍了正常生产，并且由于目前挖掘机底盘部分普遍采用整体式结构，所谓整体式结构是指两侧安装履带机构的行走机构与中间的底盘架(横梁)为整体式连接，即底盘架与左右行走机构焊接在一起，因而无法调节底盘架和左右行走机构之间的距离，也无法将底盘架与左右行走机构分解开来从而分解重量，因而导致大型或超大型挖掘机利用汽车运输时往往会超重、超宽或超高，无法满足运输的要求，且存在较大的安全隐患。所以中国发明专利申请CN101974924A公开了一种用于挖掘机的可伸缩底盘结构，通过对底盘结构的改进，使得挖掘机的底盘可方便伸缩，满足运输的要求。但对该结构的改进仅改变了其尺寸，底盘部分还是一个整体，并没有解决底盘过重的问题，所以下矿井之前还需对挖掘机底盘进行拆卸，在到达工作面后重新进行总装。通常情况下底盘部分只能拆卸为两部分，在拆卸运输过程中还可能因底盘部分过大(原有结构限制而使其无法进一步分解)，造成单件元件过重或过大无法运输、装配。中国发明申请CN102235167A公开了一种煤矿用挖掘式装载机，包括由左固定架、底架和右固定架组成的机架体以及固定组装在机架体上的反铲机构、刮板运输机、左机体、右机体、左行走机构和右行走机构；其左行走机构和右行走机构分别固定连接在左固定架和右固定架的外侧，左机体和右机体分别固定连接在左固定架和右固定架外侧、左行走机构和右行走机构的上方。虽然该挖掘式装载机的底盘部分为体积较小、可组装的结构，但其底盘零件多，结构复杂，拆装效率低，不便于转运，以致浪费工作时间。