[实用新型]一种用于机加工的新型机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂，特别涉及一种用于机加工的新型机械手。

背景技术

目前，现有市场上的机械手都是靠连杆、簧片、汽缸或螺纹等来传动定位。由于这些方式都很难达到同步运动，故很难做到精准的平面定位，且成本较高，从而使得产品质量不一至，适应性小，很难满足现在机械工艺的要求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于机加工的新型机械手，具体方案如下：

一种用于机加工的新型机械手，包括底板、推动板、主动旋转片、从动旋转片、传动齿条、齿轮固定板、齿轮定位块、弹簧和推动板定位块，其特征在于：底板上设置有齿轮固定板与推动板；在齿轮固定板上设置有主动旋转片与从动旋转片，在主动旋转片与从动旋转片的中间分别设置有相吻合的扇形齿轮；在推动板上设置有传动齿条，传动齿条与主动旋转片下端的齿轮相吻合，在传动齿条中间设置有齿条定位块，在传动齿条的一侧设置有弹簧，在推动板上还设置有推动板定位块。

在所述的主动旋转片和从动旋转片的上端还设置有可调夹头，可调夹头分为两部分通过调节螺丝分别固定在主动旋转片和从动旋转片上，可调夹头内侧设有塑料夹；塑料夹的下方设有托片。

在所述的主动旋转片和从动旋转片的上端还设置有固定夹头，固定夹头下方设有托板。

本实用新型的有益效果是：相对于市场上同类产品来说本实用新型具有传动同步、定位准确、夹持准确可靠、轻巧耐用等优点。机械手广泛应用于机械行业替代人工操作，大幅提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例一的俯视图；

图3是本实用新型的实施例一的仰视图；

图4是本实用新型的实施例二的俯视图；

图5是本实用新型的实施例二的仰视图；

附图标记：

1-包括底板、2-推动板、3-主动旋转片、4-从动旋转片、5-传动齿条、6-齿轮固定板、7-齿轮定位块、8-弹簧、9-推动板定位块

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

实施例一

参见图1所示，一种用于机加工的新型机械手，包括底板1、推动板2、主动旋转片3、从动旋转片4、传动齿条5、齿轮固定板6、齿轮定位块7、弹簧8和推动板定位块9，其特征在于：底板1上设置有齿轮固定板6与推动板2；在齿轮固定板6上设置有主动旋转片3与从动旋转片4，在主动旋转片3与从动旋转片4的中间分别设置有相吻合的扇形齿轮；在推动板2上设置有传动齿条5，传动齿条5与主动旋转片3下端的齿轮相吻合，在传动齿条中间设置有齿条定位块7，在传动齿条5的一侧设置有弹簧8，在推动板2上还设置有推动板定位块9。

参见图2-3所示，在主动旋转片3和从动旋转片3的上端还设置有可调夹头11，可调夹头11分为两部分通过调节螺丝10分别固定在主动旋转片3和从动旋转片4上，可调夹头11内侧设有塑料夹12；塑料夹12的下方设有托片13。

在使用时可通过调节螺丝10来调整塑料夹12的大小，以此来满足不同尺寸的工件。在推动板2上设置有传动齿条5，传动齿条5与主动旋转片3一端的扇形齿轮相吻合，在传动齿条5中间设置有齿条定位块7，在传动齿条5的一侧设置有弹簧8，(通过弹簧传动，使得接触柔韧，从而保证工件的品质)在推动板2上还设置有推动板定位块9。

实施例二

参见图4-5所示，一种用于机加工的新型机械手，包括底板1、推动板2、主动旋转片3、从动旋转片4、传动齿条5、齿轮固定板6、齿轮定位块7、弹簧8和推动板定位块9，其特征在于：底板1上设置有齿轮固定板6与推动板2；在齿轮固定板6上设置有主动旋转片3与从动旋转片4，在主动旋转片3与从动旋转片4的中间分别设置有相吻合的扇形齿轮；在推动板2上设置有传动齿条5，传动齿条5与主动旋转片3下端的齿轮相吻合，在传动齿条中间设置有齿条定位块7，在传动齿条5的一侧设置有弹簧8，在推动板2上还设置有推动板定位块9；在主动旋转片3和从动旋转片4的上端还设置有固定夹头14，固定夹头14下方设有托板15。

把实施例一中安装在主动旋转片与从动旋转片的可调夹头11换成固定夹头14，也可达到传动同步、定位准确、夹持准确可靠、轻巧耐用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。