[实用新型]一种用于机加工的新型机械手

权利要求书

1.一种用于机加工的新型机械手，包括底板(1)、推动板(2)、主动旋转片(3)、从动旋转片(4)、传动齿条(5)、齿轮固定板(6)、齿轮定位块(7)、弹簧(8)和推动板定位块(9)，其特征在于：底板(1)上设置有齿轮固定板(6)与推动板(2)；在齿轮固定板(6)上设置有主动旋转片(3)与从动旋转片(4)，在主动旋转片(3)与从动旋转片(4)的中间分别设置有相吻合的扇形齿轮；在推动板(2)上设置有传动齿条(5)，传动齿条(5)与主动旋转片(3)下端的齿轮相吻合，在传动齿条中间设置有齿条定位块(7)，在传动齿条(5)的一侧设置有弹簧(8)，在推动板(2)上还设置有推动板定位块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机加工的新型机械手，其特征在于：在所述的主动旋转片(3)和从动旋转片(4)的上端还设置有可调夹头(11)，可调夹头(11)分为两部分通过调节螺丝(10)分别固定在主动旋转片(3)和从动旋转片(4)上，可调夹头(11)内侧设有塑料夹(12)；塑料夹(12)的下方设有托片(13)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机加工的新型机械手，其特征在于：在所述的主动旋转片(3)和从动旋转片(4)的上端还设置有固定夹头(14)，固定夹头(14)下方设有托板(15)。