[实用新型]一种多自由度铆钳悬挂系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造行业零部件加工技术领域，更具体的涉及车架铆接中铆钳设备的悬挂技术，尤其是一种多自由度铆钳悬挂系统。 

背景技术

随着汽车产业的不断发展壮大，铆接设备在汽车车架的铆接生产线上得到广泛使用。多数汽车生产厂商的铆接设备多达近百台，根据不同的铆接工艺需求进行不同的铆接，所有铆机的钳体即铆钳都是安装在悬挂系统中，配合平衡装置来进行不同位置和工件的铆接操作。然而现有技术中的铆钳悬挂系统旋转移动不灵活，存在许多铆钳无法到达的死点，这使得在实际铆接作业中部分工位由于铆钳无法到达而造成铆钉铆斜铆歪，甚至导致个别车架部位铆钉无法铆接的现象，严重影响车架铆钉成形质量和铆接效率，尤其是在人工铆接操作中对这种铆钳悬挂装置的灵活性要求更高，而现有技术中的铆钳悬挂系统可活动的自由度太小，结构缺陷多，无法满足车架铆接工位尤其是特殊工位对悬挂系统的要求。 

实用新型内容

本实用新型基于上述现有技术问题，创新的提出一种多自由度铆钳悬挂系统，所述悬挂系统整体采用平行四边形变形结构和连接转轴的旋转结构，能够使所悬挂铆钳同时实现上下左右旋转，自由度多，灵活度高，大大提高铆接操作的灵活性，消除了铆钉铆斜铆歪以及部分工位无法铆接的现象，提高了铆接加工成型率及质量。 

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下： 

一种多自由度铆钳悬挂系统，包括：上吊臂1、左侧吊臂2、右侧吊臂3、第一轴承套4、第二轴承套5、连接转轴9、旋转支架6和悬挂机构7，所述上吊臂1的两端分别连接于所述左侧吊臂2和右侧吊臂3的上端，所述左侧吊臂2的下端连接于所述第一轴承套4，所述右侧吊臂3的下端连接于所述第二轴承套5，所述连接转轴9的两端分别连接于所述第一轴承套4和第二轴承套5，所述旋转支架6和悬挂机构7设置于所述连接转轴9上。 

进一步的根据本实用新型所述的多自由度铆钳悬挂系统，其中还包括有若干销轴8，所述上吊臂1的两端通过销轴8分别转动连接于所述左侧吊臂2和右侧吊臂3的上端，所述左侧吊臂2的下端通过销轴8转动连接于所述第一轴承套4，所述右侧吊臂3的下端通过销轴8转动连接于所述第二轴承套5，所述连接转轴9的两端分别转动连接于所述第一轴承套4和第二轴承套5，所述旋转支架6固定连接于所述连接转轴9上，所述悬挂机构7固定连接于所述旋转支架6上，所述上吊臂 1、左侧吊臂2、右侧吊臂3、第一轴承套4、第二轴承套5和连接转轴9连成可变形的四边形框架。 

进一步的根据本实用新型所述的多自由度铆钳悬挂系统，其中所述左侧吊臂2和右侧吊臂3的结构相同，所述第一轴承套4和第二轴承套5的结构相同，所述上吊臂1、左侧吊臂2、右侧吊臂3、第一轴承套4、第二轴承套5和连接转轴9连成可自由变形的平行四边形框架。 

进一步的根据本实用新型所述的多自由度铆钳悬挂系统，其中所述上吊臂1包括上臂板1-1、下臂板1-2和连接轴套1-3，所述上臂板1-1和下臂板1-2通过所述连接轴套1-3而相互平行间隔的固定连接在一起，在所述上臂板1-1和下臂板1-2之间形成侧吊臂安装间隙，所述上臂板1-1和下臂板1-2的端部分别开设有对应的销轴孔1-4。 

进一步的根据本实用新型所述的多自由度铆钳悬挂系统，其中所述连接轴套1-3处于所述上臂板1-1和下臂板1-2之间并分别焊接于所述上臂板1-1和下臂板1-2的中央，所述连接轴套1-3的中央开设有连接轴孔。 

进一步的根据本实用新型所述的多自由度铆钳悬挂系统，其中所述左侧吊臂2和右侧吊臂3的结构相同，均包括侧臂板2-1和两块过度片2-2，所述侧臂板2-1的一端开设有销轴孔2-3，所述侧臂板2-1的另一端焊接于两块过度片2-2之间，在两块过度片2-2之间形成轴承套安装间隙，且在两块过度片2-2的端部开设有对应的销轴孔2-3，通过所述侧臂板2-1插入所述上臂板1-1和下臂板1-2之间的侧吊臂安装间隙，并借助销轴依次穿过上臂板1-1、侧臂板2-1和下臂板1-2的销轴孔2-3而将所述左侧吊臂2和右侧吊臂3分别转动连接于所述上吊臂1的两端。 

进一步的根据本实用新型所述的多自由度铆钳悬挂系统，其中所述第一轴承套4和第二轴承套5的结构相同，均包括连接板4-1和轴承座4-2，所述连接板4-1的一端开设有销轴孔4-3，所述连接板4-1的另一端焊接于所述轴承座4-2，通过所述连接板4-1插入所述两块过度片2-2之间的轴承套安装间隙，并借助销轴穿过两块过度片和连接板4-1上的销轴孔2-3而将所述第一轴承套4和第二轴承套5分别转动连接于所述左侧吊臂2和右侧吊臂3。