[实用新型]一种多自由度铆钳悬挂系统

权利要求书

1.一种多自由度铆钳悬挂系统，其特征在于，包括：上吊臂(1)、左侧吊臂(2)、右侧吊臂(3)、第一轴承套(4)、第二轴承套(5)、连接转轴(9)、旋转支架(6)和悬挂机构(7)，所述上吊臂(1)的两端分别连接于所述左侧吊臂(2)和右侧吊臂(3)的上端，所述左侧吊臂(2)的下端连接于所述第一轴承套(4)，所述右侧吊臂(3)的下端连接于所述第二轴承套(5)，所述连接转轴(9)的两端分别连接于所述第一轴承套(4)和第二轴承套(5)，所述旋转支架(6)和悬挂机构(7)设置于所述连接转轴(9)上。

2.根据权利要求1所述的多自由度铆钳悬挂系统，其特征在于，还包括有若干销轴(8)，所述上吊臂(1)的两端通过销轴(8)分别转动连接于所述左侧吊臂(2)和右侧吊臂(3)的上端，所述左侧吊臂(2)的下端通过销轴(8)转动连接于所述第一轴承套(4)，所述右侧吊臂(3)的下端通过销轴(8)转动连接于所述第二轴承套(5)，所述连接转轴(9)的两端分别转动连接于所述第一轴承套(4)和第二轴承套(5)，所述旋转支架(6)固定连接于所述连接转轴(9)上，所述悬挂机构(7)固定连接于所述旋转支架(6)上，所述上吊臂(1)、左侧吊臂(2)、右侧吊臂(3)、第一轴承套(4)、第二轴承套(5)和连接转轴(9)连成可变形的四边形框架。

3.根据权利要求2所述的多自由度铆钳悬挂系统，其特征在于，所述左侧吊臂(2)和右侧吊臂(3)的结构相同，所述第一轴承套(4)和第二轴承套(5)的结构相同，所述上吊臂(1)、左侧吊臂(2)、右侧吊臂(3)、第一轴承套(4)、第二轴承套(5)和连接转轴(9)连成可自由变形的平行四边形框架。

4.根据权利要求2或3所述的多自由度铆钳悬挂系统，其特征在于，所述上吊臂(1)包括上臂板(1-1)、下臂板(1-2)和连接轴套(1-3)，所述上臂板(1-1)和下臂板(1-2)通过所述连接轴套(1-3)而相互平行间隔的固定连接在一起，在所述上臂板(1-1)和下臂板(1-2)之间形成侧吊臂安装间隙，所述上臂板(1-1)和下臂板(1-2)的端部分别开设有对应的销轴孔(1-4)。

5.根据权利要求4所述的多自由度铆钳悬挂系统，其特征在于，所述连接轴套(1-3)处于所述上臂板(1-1)和下臂板(1-2)之间并分别焊接于所述上臂板(1-1)和下臂板(1-2)的中央，所述连接轴套(1-3)的中央开设有连接轴孔。

6.根据权利要求4所述的多自由度铆钳悬挂系统，其特征在于，所述左侧吊臂(2)和右侧吊臂(3)的结构相同，均包括侧臂板(2-1)和两块过度片(2-2)，所述侧臂板(2-1)的一端开设有销轴孔(2-3)，所述侧臂板(2-1)的另一端焊接于两块过度片(2-2)之间，在两块过度片(2-2)之间形成轴承套安装间隙，且在两块过度片(2-2)的端部开设有对应的销轴孔(2-3)，通过所述侧臂板(2-1)插入所述上臂板(1-1)和下臂板(1-2)之间的侧吊臂安装间隙，并借助销轴依次穿过上臂板(1-1)、侧臂板(2-1)和下臂板(1-2)上的销轴孔而将所述左侧吊臂(2)和右侧吊臂(3)分别转动连接于所述上吊臂(1)的两端。

7.根据权利要求6所述的多自由度铆钳悬挂系统，其特征在于，所述第一轴承套(4)和第二轴承套(5)的结构相同，均包括连接板(4-1)和轴承座(4-2)，所述连接板(4-1)的一端开设有销轴孔(4-3)，所述连接板(4-1)的另一端焊接于所述轴承座(4-2)，通过所述连接板(4-1)插入所述两块过度片(2-2)之间的轴承套安装间隙，并借助销轴穿过两块过度片(2-2)和连接板(4-1)上的销轴孔而将所述第一轴承套(4)和第二轴承套(5)分别转动连接于所述左侧吊臂(2)和右侧吊臂(3)。

8.根据权利要求7所述的多自由度铆钳悬挂系统，其特征在于，所述连接转轴(9)整体具有圆柱状结构，所述连接转轴(9)的两轴端分别插入所述第一轴承套(4)和第二轴承套(5)的轴承座(4-2)内，并借助轴承转动连接于所述第一轴承套(4)和第二轴承套(5)。

9.根据权利要求8所述的多自由度铆钳悬挂系统，其特征在于，所述连接转轴(9)的中部形成支架安装槽(9-1)，所述旋转支架(6)包括撑板(6-1)和支架底座(6-2)，所述撑板(6-1)倾斜固定于所述支架底座(6-2)上，所述支架底座(6-2)固定安装于所述支架安装槽(9-1)内。

10.根据权利要求9所述的多自由度铆钳悬挂系统，其特征在于，所述悬挂机构(7)包括两根螺杆(7-1)、上板(7-2)和两个螺母(7-3)，所述上板(7-2)的两端开设有连接孔，两根螺杆(7-1)的一端螺纹连接于所述支架底座(6-2)，两根螺杆(7-1)的另一端分别穿过上板(7-2)两端的连接孔后固定连接于两个螺母(7-3)。