[实用新型]一种用于立体车库的电池式搬车设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，具体涉及一种用于立体车库的电池式搬车设备。

背景技术

近年来，随着人们生活条件的改善，城市里的汽车越来越多，为了节约车辆停放的占地空间，开发出各种各样的立体车库。

立体车库包括立体车库框架以及用于运输车辆的搬运机，有的立体车库中设置升降机提升车辆到一定高度后，利用搬运设备将车辆搬运至车位。

迄今为止，立体停车库中的搬运设备大都利用AC380V或AC220V直接电源供电，这种供电方式，需要安装滑触线，滚筒等设备，走线复杂，故障率高，维护不方便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于立体车库的电池式搬车设备，省却了现有立体车库中滑触线以及滚筒等供电设备，使得搬车设备的安装更加方便，运行安全性更好。

一种用于立体车库的电池式搬车设备，包括：沿轨道运行的移动平台，所述移动平台上设有电力驱动的机械手和行走机构，所述移动平台上还设有移动电源，该移动电源与所述机械手和行走机构通过电路连接供电。

所述机械手采用现有技术，详细结构参见授权公告号为CN101476402B的专利文献公开的超薄型全浮动式机械手存取车装置。

搬车设备用于在升降机和车位之间转送车辆，需要搬运立体车库中的车辆时，所述移动平台沿轨道运行至对应的车位或者升降机，机械手将车辆转移至移动平台上后，行走机构沿轨道运行至指定位置，然后，机械手将车辆转移至车位或者升降机上。

机械手以及行走机构在使用过程中均需要供电，现有技术中都直接利用AC380V或AC220V的直接电源进行供电，这种供电方式需要安装滑触线，滚筒等设备，不仅走线复杂，故障率高，同时维修也不方便，采用移动电源进行供电后，机械手以及行走机构的供电由移动电源供电即可，省却了随行电缆以及滑触线，提高了搬车设备运行时的安全性能。

所述行走机构采用的驱动电机可以是交流变频或者直流变频电机等，在移动平台的运行过程中不需要随行电缆或滑触线。

所述移动电源可以采用蓄电池或者其他可多次充放电的设备，移动电源的充电可以采用地感线圈式的无线充电，也可以采用接触时的有线充电，采用接触式充电时，所述立体车库固定有插座，所述移动电源设有与插座相配合的充电接头。

所述电池式搬车设备设有控制单元，所述机械手、行走机构以及移动电源的充电均受控于所述控制单元。

控制单元控制机械手搬运车辆，控制行走机构的驱动电机按照需要的轨迹运行，控制移动电源的充电，当移动平台处于闲置状态或者移动电源的电量过低时(通常低于额定容量的60％开始充电，也可以依据需要设定充电的临界电量，例如在电量低于额定容量的70％开始充电)，控制单元向行走机构发出信号，使移动平台运动至充电接头插入插座内进行充电，充电结束后，控制单元向行走机构发出信号，使移动平台运动，充电接头与插座相分离或者控制单元切断充电电路。

作为优选，所述轨道的尽头为移动平台的极限位，所述立体车库设有与处在极限位的移动平台相配合的限位机构，所述插座与处在极限位的充电接头相配合。

所述移动平台移动至极限位时，充电接头插入插座内进行充电，充电接头与插座相接通时，控制单元控制行走机构不再继续移动，所述限位机构可以采用挡板等形式，作用在于当控制单元的信号未能及时传达至行走机构时，能够限制移动平台的超程移动，避免对插座的损坏。

由于行走机构驱动移动平台运行至充电接头插入插座中时，由于移动平台的惯性，可能会对插座产生一定的冲击力，因此，需要插座具有一定的抗冲击性能，优选地，所述插座包括：

与轨道相对固定的支座；

布置在支座上且沿轨道长度方向延伸的导向杆；

活动穿设在导向杆上的外壳；

位于外壳内的电路元件；

与电路元件相接且延伸出外壳的电缆；

抵接在支座和外壳之间的缓冲弹簧。

所述缓冲弹簧套设在导向杆上。缓冲弹簧能够使外壳相对支座产生微小的位移，使外壳内的电路元件不至于被撞坏。

相对于移动平台而言，充电接头和插座的尺寸相对比较小，因此，移动平台的精确度需要控制得较高，才能够保证充电接头顺利插入插座内，优选地，所述外壳上设有与充电接头相配合的导向口。导向口呈扩口的喇叭状，充电接头即使略微偏移插座，也能够在导向口的作用下顺利插入插座内。

为了配合导向口，充电接头的端子需要具备调整自身位置的能力，优选地，所述充电接头包括：

固定在移动平台上且内带空腔的基座；

位于基座上且朝向插座的开口；