[实用新型]一种用于立体车库的电池式搬车设备

权利要求书

1.一种用于立体车库的电池式搬车设备，包括：沿轨道运行的移动平台，所述移动平台上设有电力驱动的机械手和行走机构，其特征在于，所述移动平台上还设有移动电源，该移动电源与所述机械手和行走机构通过电路连接供电。

2.如权利要求1所述的用于立体车库的电池式搬车设备，其特征在于，所述立体车库固定有插座，所述移动电源设有与插座相配合的充电接头。

3.如权利要求2所述的用于立体车库的电池式搬车设备，其特征在于，所述轨道的尽头为移动平台的极限位，所述立体车库设有与处在极限位的移动平台相配合的限位机构，所述插座与处在极限位的充电接头相配合。

4.如权利要求2或3所述的用于立体车库的电池式搬车设备，其特征在于，所述插座包括：

与轨道相对固定的支座；

布置在支座上且沿轨道长度方向延伸的导向杆；

活动穿设在导向杆上的外壳；

位于外壳内的电路元件；

与电路元件相接且延伸出外壳的电缆；

抵接在支座和外壳之间的缓冲弹簧。

5.如权利要求4所述的用于立体车库的电池式搬车设备，其特征在于，所述缓冲弹簧套设在导向杆上。

6.如权利要求4所述的用于立体车库的电池式搬车设备，其特征在于，所述外壳上设有与充电接头相配合的导向口。

7.如权利要求2或3所述的用于立体车库的电池式搬车设备，其特征在于，所述充电接头包括：

固定在移动平台上且内带空腔的基座；

位于基座上且朝向插座的开口；

设置在空腔中的悬浮座，且该悬浮座具有延伸出开口的端子；

贯穿基座且连接在移动电源与端子之间的导线；

连接在悬浮座与空腔内壁之间的支撑弹簧。