[实用新型]汽车地板自动焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车焊接领域，尤其涉及一种汽车地板自动焊接装置。

背景技术

汽车车身的焊接主要采用电阻点焊，按自动化程度可分为手工焊接和机器人焊接。不管是MPV还是SUV，地板的焊接点数量较大，焊枪较大较重，采用手工焊接，劳动强度大，焊接质量不稳定；采用机器人焊接，设备投入成本高、维护费用高。

目前已有的自动焊装置，变压器外置，每次焊接是小电缆大幅度扭动，小电缆寿命较短，同时变压器距离焊点位置远，且需要经过铜板转接，传输过程电流损耗大，转接铜板占用空间较大，造成其他工装设备布置困难，转接铜板经常需要根据空间状况进行非标设计，增加设计量、加工量，且非标零件过多，造成后期更换、维护不便，使用成本高，转接铜板在连接配合处的紧固要求很高，一旦松动，将出现打火花、铜板爆裂等危险状况，存在安全隐患。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种结构紧凑、变压器与焊钳在同一移动平面的汽车地板自动焊接装置。

本实用新型提供了一种汽车地板自动焊接装置，包括支撑腿、安装在所述支撑腿上端的Y向支撑板组件、安装在所述Y向支撑板组件上端的X向支撑板组件、安装在所述X向支撑板组件上端的变压器支撑板、安装在所述变压器支撑板上端的X型焊钳及安装在所述变压器支撑板上端且与所述X型焊钳连接的变压器，所述X向支撑板组件与所述Y向支撑板组件之间设有Y向滑动机构，所述变压器支撑板与所述X向支撑板组件之间设有与所述Y向滑动机构垂直设置的X向滑动机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y向滑动机构包括安装在所述Y向支撑板组件上端的Y向丝杠组件、用于连接所述X向支撑板组件与所述Y向支撑板组件的Y向连接板、一端与所述X向支撑板组件固定连接的Y向支撑座、与所述Y向支撑板组件固定连接的Y向直线导轨组件，所述Y向支撑座另一端与所述Y向直线导轨组件配合连接、且能够在所述Y向直线导轨组件上滑动，所述Y向连接板一端与所述X向支撑板组件下端固定连接，所述Y向连接板另一端与所述Y向丝杠组件连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y向丝杠组件包括Y向螺杆、与所述Y向螺杆配合使用的Y向螺母、用于固定所述Y向螺杆的Y向轴承固定座及用于驱动所述Y向螺杆旋转的Y向驱动电机，所述Y向螺母与所述Y向连接板一端连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y向丝杆组件还包括Y向减速机，所述Y向减速机设于所述Y向驱动电机与所述Y向螺杆之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述X向滑动机构包括安装在所述X向支撑板组件上端的X向丝杠组件、用于连接所述变压器支撑板与所述X向支撑板组件的X向连接板、一端与所述变压器支撑板固定连接的X向支撑座、与所述X向支撑板组件固定连接的X向直线导轨组件，所述X向支撑座另一端与所述X向直线导轨组件配合连接、且能够在所述X向直线导轨组件上滑动，所述X向连接板一端与所述变压器支撑板下端固定连接，所述X向连接板另一端与所述X向丝杠组件连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述X向丝杠组件包括X向螺杆、与所述X向螺杆配合使用的X向螺母、用于固定所述X向螺杆的X向轴承固定座及用于驱动所述X向螺杆旋转的X向驱动电机，所述X向螺母与所述X向连接板一端连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述X向丝杆组件还包括X向减速机，所述X向减速机设于所述X向驱动电机与所述X向螺杆之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述X向支撑板组件一侧设有对所述X向滑动机构进行限位的X向限位开关，所述Y向支撑板组件一侧设有对所述Y向滑动机构进行限位的Y向限位开关。

作为本实用新型的进一步改进，该汽车地板自动焊接装置还包括X向电缆拖链及Y向电缆拖链，所述X向电缆拖链安装在所述X向支撑板组件一侧，所述Y向电缆拖链安装在所述Y向支撑板组件上。

作为本实用新型的进一步改进，该汽车地板自动焊接装置还包括拼台连接板，所述拼台连接板与所述Y向支撑板组件一侧下端固定连接。

本实用新型的有益效果是：点焊变压器采用随行方式布置在滑动机构机构上，焊钳在移动焊接过程中与变压器保持相对静止，缩短变压器与焊接位置的距离，整个传输过程中电流损耗减小，可以使用功率更小的变压器，节约能源，取消了大部分转接铜板，节约材料、简化设计、消减安全隐患、更有效的利用空间。

附图说明

图1是本实用新型汽车地板自动焊接装置的结构示意图；

图2是本实用新型汽车地板自动焊接装置另一视角的结构示意图。

具体实施方式