[实用新型]无人载具

说明书

技术领域

本实用新型是有关于一种无人载具，特别是有关于一种可以辨识装置辨识确认货物之后，再以运载机械臂对负载货物的栈板执行抬举作业，并将货物运送至指定区域的无人载具。

背景技术

对于厂内物料的搬运方式，大都藉由人力推运或以无人载具自动载运，以将物料搬移至仓库或工作现场。

而，相较于以人力推运物料，以无人载具载运物料固然可减轻体力负担与人力成本，其却仍须仰赖人员将物料搬放于无人载具上，才能进行载运工作，故，对于人力控管的问题仍未取得完全的改善；且，若物料种类较烦杂时，人员将容易发生错放物料的疏失；亦或，该物料无法以人力搬移时，如何将其搬移至无人载具将成为一大问题。

因此，对于具有多种物料种类或具有无法以人力搬移的物料的工厂而言，先以人力搬移物料至无人载具，再以无人载具载运物料的方法，尚存有许多问题须待改进。

发明内容

有鉴于上述现有技艺的问题，本实用新型的目的就是在提供一种无人载具，以解决现有物料搬移所造成的问题。

根据本实用新型的目的，提出一种无人载具，其包含辨识装置、处理器及运载机械臂。辨识装置辨识无人载具所在区域的货物，且对应货物产生辨识讯号；处理器接收辨识讯号，且对应辨识讯号产生控制讯号；运载机械臂接收控制讯号，且依据控制讯号对负载货物的栈板进行抬举作业，并运送货物至指定区域。

较佳地，当处理器接收辨识讯号时，处理器可对辨识讯号与预设搬运对象进行比对。

较佳地，当辨识讯号符合预设搬运对象时，处理器可对应辨识讯号产生控制讯号。

较佳地，无人载具更可包含定位装置及驱动马达，定位装置对应无人载具所在位置及方向传送定位讯号至处理器，处理器依据定位讯号产生驱动讯号，驱动马达则依据驱动讯号驱动无人载具行进。

较佳地，无人载具更可包含远程服务器，其产生包含规划路径的指示讯号，当处理器接收指示讯号时，处理器依据指示讯号产生驱动讯号，以使无人载具依循规划路径行进。

较佳地，处理器可包含无线通讯单元，以接收远程服务器的指示讯号。

较佳地，指示讯号更可包含场景地图，场景地图对应无人载具所在场景，处理器依据定位讯号及场景地图取得无人载具于所在场景的位置及方向，再依据规划路径产生驱动讯号。

较佳地，无人载具更可包含至少一感测器，当至少一感测器感测到障碍物时，至少一感测器产生至少一感测讯号，处理器则依据至少一感测讯号产生驱动讯号，驱动马达依据驱动讯号驱动无人载具转向或停止行进。

较佳地，无人载具更可包含警报器，当至少一感测器感测到障碍物时，处理器将依据至少一感测讯号指示警报器产生警示讯号。

承上所述，本实用新型的无人载具藉由辨识装置辨识确认货物，再以运载机械臂对负载货物的栈板执行预设抬举作业，并运送货物至指定区域，进而解决人力有限及物料错放等问题；且，本实用新型的无人载具更藉由定位装置、远程服务器、感测器或其组合，以使处理器可据以产生驱动讯号，驱动马达便依据驱动讯号驱动无人载具行进，藉以，无人载具可随时因应厂内搬运需求调整行进路线，且可于行进中进行感测，以防止无人载具撞击出现在行进路线中的障碍(如厂内员工或临时堆放的物料)。

附图说明

图1为本实用新型的无人载具的第一方块图。

图2为本实用新型的无人载具的第二方块图。

图3为本实用新型的无人载具的第三方块图。

图4为本实用新型的无人载具的第四方块图。

图5为本实用新型的无人载具的示意图。

附图标号说明：

1：无人载具；

11：辨识装置；

12：处理器；

121：无线通讯单元；

13：运载机械臂；

14：定位装置；

15：驱动马达；

16：远程服务器；

17：感测器；

18：警报器；

2：货物；

3：栈板。

具体实施方式

为利贵审查员了解本实用新型的技术特征、内容与优点及其所能达成的功效，兹将本实用新型配合图式，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的图式，其主旨仅为示意及辅助说明书之用，未必为本实用新型实施后的真实比例与精准配置，故不应就所附的图式的比例与配置关系解读、局限本实用新型于实际实施上的权利范围，合先叙明。