[实用新型]无人载具有效
申请号: | 201420192986.2 | 申请日: | 2014-04-18 |
公开(公告)号: | CN204162365U | 公开(公告)日: | 2015-02-18 |
发明(设计)人: | 邹朝圣 | 申请(专利权)人: | 邹朝圣 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F17/00 |
代理公司: | 深圳市维邦知识产权事务所 44269 | 代理人: | 黄莉 |
地址: | 中国台湾台中市太平区坪林*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人 | ||
1.一种无人载具,其特征在于,所述无人载具包含:
辨识该无人载具所在区域的一货物,且对应该货物产生一辨识讯号的辨识装置,该辨识装置设在该无人载具的前端;
接收该辨识讯号,且对应该辨识讯号产生一控制讯号的处理器,该处理器电性连接该辨识装置;以及
接收该控制讯号,且依据该控制讯号对负载该货物的一栈板进行一抬举作业,并运送该货物至一指定区域的运载机械臂,该运载机械臂电性连接该处理器,且该运载机械臂设在该无人载具的前端。
2.如权利要求1所述的无人载具,其特征在于,所述无人载具更包含:
对应该无人载具所在位置及方向传送一定位讯号至该处理器的定位装置,该定位装置电性连接该处理器;以及
依据该处理器依据该定位讯号所产生的一驱动讯号驱动该无人载具行进的驱动马达,该驱动马达电性连接该处理器。
3.如权利要求2所述的无人载具,其特征在于,所述无人载具更包含产生包含一规划路径的指示讯号至该处理器的远程服务器,该远程服务器电性连接该处理器。
4.如权利要求3所述的无人载具,其特征在于,该处理器包含一无线通讯单元,以接收该远程服务器的指示讯号。
5.如权利要求3所述的无人载具,其特征在于,该指示讯号更包含一场景地图,该场景地图为对应该无人载具所在场景。
6.如权利要求2所述的无人载具,其特征在于,所述无人载具更包含感测一障碍物而产生至少一感测讯号至该处理器的至少一感测器,该至少一感测器电性连接该处理器。
7.如权利要求6所述的无人载具,其特征在于,所述无人载具更包含依据该处理器指示产生一警示讯号的警报器,该警报器电性连接该处理器。
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