[实用新型]一种冲床教学仪器

权利要求书

1.一种冲床教学仪器，包括冲压机构、送料机构及清扫机构；

所述冲压机构组成包括：机架、第一驱动装置、由第一驱动装置驱动旋转的曲柄、与曲柄中部转动连接的连杆、铰接在连杆下端且安装有上模的滑杆，机架上固定有与该上模相配合的下模，机架还具有开设竖向滑孔的横梁，所述滑杆与该竖向滑孔滑动配合；

所述送料机构组成包括：底座、第二驱动装置、由第二驱动装置驱动旋转的主动轮、位于主动轮上方的从动轮、以及设置于上游侧的一对限位导轮和设置于下游侧的一对纠错导轮，所述限位导轮和纠错导轮的外缘开设有V型凹槽，所述两个分别纠错导轮铰接固定在第一导轮支架、第二导轮支架的内侧，所述第一、第二导轮支架的外侧分别固定有第一圆盘、第二圆盘，所述第一导轮支架与第一圆盘通过第一转动轴铰接在第一固定座上，所述第二导轮支架与第二圆盘通过第二转动轴铰接在第二固定座之上，所述第一圆盘与第二圆盘之间设置有两端分别与其铰接的连接杆，当两个纠错导轮对中时，所述连接杆与纠错导轮轮轴的连线呈现20-30°的夹角；

所述清扫机构组成包括：第三驱动装置、由第三驱动装置驱使而移动的舵机，所述舵机的输出头连接有可伸入上下模之间的清扫杆。

2.根据权利要求1所述的冲床教学仪器，其特征在于：机架上部固定有与曲柄连接的转轴，所述第一驱动装置输出头固定有第一齿轮，转轴上固定有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的冲床教学仪器，其特征在于：所述下模周围设置有导向杆，所述上模开设有与该导向杆配合的导向孔，所述导向杆与导向孔滑动配合。

4.根据权利要求1所述的冲床教学仪器，其特征在于：限位导轮铰接在第三固定座上。

5.根据权利要求1所述的冲床教学仪器，其特征在于：所述第三驱动装置与舵机固定连接，所述机架上固定有齿条，第三驱动装置的输出端连接有与该齿条啮合的第三齿轮，所述齿条两端固定有滑块，所述滑块与机架底部的边梁滑动配合。