[实用新型]一种货物自动拣选系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及仓储领域，具体地，涉及一种货物自动拣选系统。

背景技术

货物拣选作业是一种根据订单要求，从储存区域场所将指定种类、指定数量的货物拣选出来的作业过程，其在物流管理中是十分重要的一个环节。如今，随着电子商务的兴起，以及各行业中订单小型化的趋势，各类分拣配送中心中货物拣选的比例越来越大。另一方面，随着人力成本的不断攀升，让依靠人力解决货物拣选问题（如货到人拣选（Goods To Person）方案、美国KIVA System公司的KIVA系列拆箱拣选解决方案）的作法代价越来越昂贵。因此，物流行业现在迫切需要一种自动化货物拣选手段。

国际上最早出现的自动化货物拣选技术是塔式分拣机，一般也称为A Frame，在国内烟草行业有较多应用。一台塔式分拣机一般包含数百至数千个存放货物的滑槽，每个滑槽的底端均具备拣选装置。要拣选哪个滑槽上的货物，就控制该滑槽对应的拣选装置进行动作，以将货物拨出。塔式分拣机在滑槽下方设有输送线，从各个滑槽上拨下来的货物由输送线收集后装入容器，从而完成订单的拣选。塔式分拣机由于每个滑槽都有独立的拣选装置且滑槽的数量多，因而成本较高，仅适用于品种有限、出库量很大的应用场景。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种货物自动拣选系统，以实现货物的自动拣选，并且成本较低，应用场景广泛。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种货物自动拣选系统，该系统包括：拣选装置，用于对货架上用于存储货物的滑槽上的货物执行拣选操作，其中该拣选装置能够在货架上多个滑槽的拣选位置之间移动；以及控制装置，用于接收用于指示要拣选的货物所在的滑槽的拣选指令，控制所述拣选装置移动至所指示的滑槽的拣选位置处，并控制该拣选装置执行所述拣选操作。

通过上述技术方案，可以实现货物的自动拣选，从而大大降低了人力成本，减少由于人工操作而出错的几率。此外，由于拣选装置能够在货架上多个滑槽的拣选位置之间移动，因此无需对每个滑槽配备一个独立的拣选装置。可根据要拣选的货物所在的滑槽，来将该拣选装置移动至该滑槽的拣选位置，之后控制该拣选装置执行拣选操作即可。由此，可以大大减少拣选装置的数量，从而有效地节约成本。本实用新型提供的货物自动拣选系统和方法，操作简单，并且应用场景更为广泛。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型的一种实施方式的货物自动拣选系统的示意图；

图2是根据本实用新型的另一种实施方式的货物自动拣选系统的示意图；

图3是根据本实用新型的另一种实施方式的货物自动拣选系统的示意图；

图4是根据本实用新型的另一种实施方式的货物自动拣选系统的示意图；

图5a是图4示出的货物自动拣选系统的正视图；

图5b是图4示出的货物自动拣选系统的侧视图；

图5c是图4示出的货物自动拣选系统的局部放大图；

图6a是根据本实用新型的另一种实施方式的货物自动拣选系统的示意图；

图6b是根据本实用新型的另一种实施方式的货物自动拣选系统的示意图；

图7是根据本实用新型的一种实施方式货物自动拣选方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1示出了根据本实用新型的一种实施方式的货物自动拣选系统的示意图。如图1所示，该系统可以包括：拣选装置20，用于对货架10上用于存储货物的滑槽（例如，第一滑槽101、第二滑槽102）上的货物执行拣选操作，其中该拣选装置20能够在货架10上多个滑槽的拣选位置之间移动；以及控制装置30，用于接收用于指示要拣选的货物（例如，货物001）所在的滑槽（例如，第一滑槽101）的拣选指令，控制所述拣选装置20移动至所指示的滑槽的拣选位置处，并控制该拣选装置20执行所述拣选操作

如图1所示，滑槽的底部并非是全封闭的，其在底部具有一通道（例如，第一滑槽101的底部具有第一通道1011，第二滑槽102的底部具有第二通道1021）。这样，拣选装置20可以通过各滑槽上的通道来对各滑槽上的货物执行拣选操作。