[实用新型]一种货物自动拣选系统

权利要求书

1.一种货物自动拣选系统，其特征在于，该系统包括：

拣选装置，用于对货架上用于存储货物的滑槽上的货物执行拣选操作，其中该拣选装置能够在货架上多个滑槽的拣选位置之间移动；以及

控制装置，用于接收用于指示要拣选的货物所在的滑槽的拣选指令，控制所述拣选装置移动至所指示的滑槽的拣选位置处，并控制该拣选装置执行所述拣选操作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

输送平台，位于所述货架的一侧，在所述拣选装置执行所述拣选操作之后，所拣选出的货物落入所述输送平台，并通过该输送平台进行输送。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述输送平台是可移动平台。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述输送平台是以下中的任意一者：有轨导引车辆（RGV）、堆垛机、或可转向穿梭车。

5.根据权利要求3或4所述的系统，其特征在于，所述拣选装置被固定安装在所述输送平台上；以及所述控制装置还与所述输送平台通信，所述控制装置通过控制所述输送平台移动，来控制所述拣选装置移动至所指示的滑槽的拣选位置处。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述输送平台是输送线。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括安装在所述货架上的伸缩机构，所述拣选装置被固定安装在该伸缩机构上；以及

所述控制装置还与所述伸缩机构通信，所述控制装置通过控制所述伸缩机构的伸缩，来控制所述拣选装置移动至所指示的滑槽的拣选位置处。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括安装在所述货架上的滑道，所述拣选装置位于该滑道上；以及

所述控制装置控制所述拣选装置在所述滑道上移动，以控制所述拣选装置移动至所指示的滑槽的拣选位置处。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述货物按照重力式存储方式被存储在所述滑槽上。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括：

自动供货装置，用于在所述拣选装置执行所述拣选操作之后，向所拣选出的货物原来所在的滑槽的存储位置处补充新货物。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述拣选指令还指示要拣选的货物的数量；以及

所述控制装置还用于根据所指示的数量确定所述拣选装置要执行所述拣选操作的次数，并按照所述次数控制所述拣选装置执行所述拣选操作。