[实用新型]水表机芯自动装配工装

权利要求书

1.一种水表机芯自动装配工装，其特征在于包括 

工作台板(100)； 

第一轨道(11)，设于前述工作台板(100)上； 

第二轨道(12)，设于前述工作台板(100)上并与前述的第一轨道(11)并列平行布置； 

机芯座(13)，为多个，能滑动地设于前述第一轨道(11)和第二轨道(12)上并上端面具有供机芯夹板设置的安置槽； 

第一推动气缸(15)，为二个，分别设于前述第一轨道(11)和第二轨道(12)的两端，动力输出端均具有一滑块(151)，该滑块(151)上方成型有与第一轨道(11)和第二轨道(12)对接的滑轨部(152)，并且，该滑块(151)的移动方向与第一轨道(11)长度方向垂直； 

第二推动气缸(14)，为二个，分别设于前述第一轨道(11)和第二轨道(12)的侧边，动力输出端均具有能推动机芯座(13)前移的推板，并且，该推板的移动方向与第一轨道(11)长度方向平行； 

装夹机构，设于前述工作台板(100)上并位于第二轨道(12)的一侧，能将齿轮装配到夹板上； 

振动盘(3)，能将齿轮有序地输出； 

下料轨道(2)，上端的进口与前述振动盘(3)的输出口连接，下端的出口靠近前述装夹机构设置；以及 

出料机构(4)，能将装配完毕的机芯从前述的机芯座(13)上卸下来。 

2.根据权利要求1所述的水表机芯自动装配工装，其特征在于所述第一轨道(11)的出口端设有一按压机构(5)，该按压机构(5)包括 

第一支座(53)，设于所述工作台板(100)上； 

第一竖直气缸(51)，设于前述第一支座(53)上，并具有竖直向下的第一输出端；以及 

按压板(52)，连接于前述第一输出端底部并具有能将夹板压紧于机芯座(13)的平整部。 

3.根据权利要求1所述的水表机芯自动装配工装，其特征在于所述推板包括长板(16)及纵向地设于长板(16)上的短板(17)，前述的长板(16)与第二推动气缸(14)的动力输出端连接并平行第一轨道(11)长度方向布置；前述的短板(17)为多个并间隔的设置与长板(16)上，该短板(17)的端部弹性地设有推钮(18)，该推钮(18)的上端面成型有自前向后向下倾斜的斜面。 

4.根据权利要求3所述的水表机芯自动装配工装，其特征在于所述推钮(18)通过 一销轴转动地设于短板(17)的上端部，一扭簧(181)绕制于销轴(182)上并两端分别与短板(17)和推钮(18)相抵并始终迫使推钮(18)保持向上运动的趋势。 

5.根据权利要求3所述的水表机芯自动装配工装，其特征在于所述的装夹机构包括 

支架(22)，设于所述工作台板上； 

第一水平气缸(26)，水平地设于前述的支架(22)上并具有动力输出端； 

第一支板(23)，能水平移动地设于前述支架(22)上并一侧与前述第一水平气缸(26)的动力输出端连接； 

第二竖直气缸(21)，设于前述的第一支板(23)上并具有竖直向下的第二输出端； 

第二支座(24)，能上下滑动地设于前述第一支板(23)上并顶端与前述第二竖直气缸(21)的第二输出端连接；以及 

夹紧气缸(25)，设于前述第二支座(24)的下方并能随第二支座(24)的上下移动，底端具有能夹紧齿轮轴的夹头(251)。 

6.根据权利要求5所述的水表机芯自动装配工装，其特征在于所述的装夹机构还包括 

第二水平气缸(27)，设于所述第二支座(24)上并动力输出端具有一齿条(271)；以及 

转轴(28)，竖直地设于所述第二支座(24)上并能转动，外周具有与前述齿条(271)传动啮合的轮齿；而所述的夹紧气缸(25)则设于该转轴(28)下方并能随转轴(28)的转动而转动。 

7.根据权利要求6所述的水表机芯自动装配工装，其特征在于所述第二支座的上端部具有一上平整部(241)，所述转轴(28)的上端通过一限位片(272)而钩挂于第二支座(24)的销孔上，该限位片(272)设于第二支座(24)的上端面。