[实用新型]电动转向器传感器系统调中台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种辅助安装设备，特别是涉及一种电动转向器传感器系统调中台。

背景技术

电动转向器是未来转向系统的发展方向，包括机械式转向器与电动助力管柱总成。参见图1，电动助力管柱总成01包括传感器、控制器014、转向管柱012及执行机构011，其中传感器包括转向扭矩传感器0131、车速信号传感器0132及点火信号传感器0133，执行机构011包括直流电机0111及蜗轮蜗杆增扭机构0112，转向扭矩传感器0131、执行机构011及转向管柱012装配成一体。汽车在行驶过程中，装在转向管柱012上的转向扭矩传感器0131不断的测出转向轴上的输入扭矩信号，该信号与车速信号同时输入控制器014，控制器014综合这两种信号确定直流电机0111的驱动电流大小与方向，直流电机0111根据驱动电流输出转矩，此转矩通过蜗轮蜗杆的增扭矩后加在转向器上，使之得到一个与汽车行驶工况相适应的转向助力扭矩。

参见图2，一种现有电动助力管柱总成01，包括输入轴015，输出轴016、直流电机0111、安装支架017、传感器接插线0181及电机接插线0182，其中输入轴015及输出轴016的端部为花键轴。

在组装成电动助力管柱总成的过程中，需要对安装于转向管柱上的转向扭矩传感器进行调中，保证转向管柱在顺时针与逆时针方向旋转过程中转向扭矩传感器的输出信号在一定的误差范围内保持对称；现有电动助力管柱总成上的转向扭矩传感器是通过人工安装于预先设计好的转向扭矩传感器安装位上，由于加工误差与人工安装误差的累加，无法保证顺时针与逆时针方向旋转过程中转向扭矩传感器的输出信号在一定的误差范围内保持对称。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种电动转向器传感器系统调中台，旨在辅助对电动转向器的电动助力管柱总成中传感器的调中，提高转向管柱在顺时针与逆时针方向旋转过程中转向扭矩传感器的输出信号的对称性。

为实现上述主要目的，本实用新型提供电动转向器传感器系统调中台，其包括机架、数据输出设备、控制单元及受控制单元控制的输入轴驱动机构及夹持机构；输入轴驱动机构包括驱动机构及直线致动器，直线致动器的定子与机架固定连接，驱动机构包括驱动电机、输入轴夹套、扭矩传感器及编码器，驱动电机的定子与直线致动器的动子固定连接，驱动电机的转子与输入轴夹套通过传动轴传动连接，扭矩传感器及编码器设于传动轴上，输入轴夹套与电动转向器的电动助力管柱总成的输入轴相匹配；夹持机构包括定位单元与夹紧单元，定位单元与机架固定连接，定位单元上形成有与电动助力管柱总成的执行机构的壳体的轴向端面相匹配的定位支撑面，夹紧单元包括与定位支撑面相对的压块及压紧致动器，压块与压紧致动器的动子轴向固定连接，压紧致动器的定子与机架固定连接；数据输出设备与电动助力管柱总成的转向扭矩传感器电连接，用于输出转向扭矩传感器的测试数据。

由以上方案可见，通过夹持机构实现对电动助力管柱总成的夹持定位，通过输入轴驱动机构对电动助力管柱总成的输入轴输入所需的扭矩及转速，并通过扭矩传感器与编码器对扭矩及转速进行监控，通过数据输出设备完成对转向扭矩传感器的输出信号的输出并判断该转向扭矩传感器的安装是否完成调中，并通过判断输出信号的对称性对转向扭矩传感器的位置进行调整，直至达到标准要求，实现对转向扭矩传感器的调中；此外，还可以利用该调中台判断转向扭矩传感器是否合格。

一个具体的方案为，夹紧单元还包括第一旋转摆臂及第二旋转摆臂，压块包括第一浮动压块、第二浮动压块及第三浮动压块；第一旋转摆臂及第二旋转摆臂的一端受控制单元控制可旋转地与压紧致动器的动子固定连接，第一浮动式压块及第二浮动式压块固定于第一旋转摆臂的另一端上，第三浮动式压块固定于第二旋转摆臂的另一端上。

由以上方案可见，由于采用旋转摆臂结构设计，减小夹持机构对电动助力管柱总成的安放及卸载的影响，为检测操作供更大的操作空间，便于对不同外形电动助力管柱总成的夹持定位；由于采用三点式浮动式压触方式，自动地适应不同外形电动助力管柱总成的定位面，为检测试验提供稳定的外部条件，确保试验数据的准确性。