[实用新型]电动转向器传感器系统调中台

权利要求书

1.电动转向器传感器系统调中台，

其特征在于：

包括机架、数据输出设备、控制单元及受所述控制单元控制的输入轴驱动机构及夹持机构；

所述输入轴驱动机构包括驱动机构及直线致动器，所述直线致动器的定子与所述机架固定连接，所述驱动机构包括驱动电机、输入轴夹套、扭矩传感器及编码器，所述驱动电机的定子与所述直线致动器的动子固定连接，所述驱动电机的转子与所述输入轴夹套通过传动轴传动连接，所述扭矩传感器及所述编码器设于所述传动轴上，所述输入轴夹套与所述电动转向器的电动助力管柱总成的输入轴相匹配；

所述夹持机构包括定位单元与夹紧单元，所述定位单元与所述机架固定连接，所述定位单元上形成有与所述电动助力管柱总成的执行机构的壳体的轴向端面相匹配的定位支撑面，所述夹紧单元包括与所述定位支撑面相对的压块及压紧致动器，所述压块与所述压紧致动器的动子轴向固定连接，所述压紧致动器的定子与所述机架固定连接；

所述数据输出设备与所述电动助力管柱总成的转向扭矩传感器电连接，用于输出所述转向扭矩传感器的测试数据。

2.根据权利要求1所述电动转向器传感器系统调中台，其特征在于:

所述夹紧单元还包括第一旋转摆臂及第二旋转摆臂，所述压块包括第一浮动压块、第二浮动压块及第三浮动压块；

所述第一旋转摆臂及所述第二旋转摆臂的一端受所述控制单元控制可旋转地与所述压紧致动器的动子固定连接，所述第一浮动式压块及所述第二浮动式压块固定于所述第一旋转摆臂的另一端上，所述第三浮动式压块固定于所述第二旋转摆臂的另一端上。

3.根据权利要求1所述电动转向器传感器系统调中台，其特征在于：

还包括定心机构，所述定心机构包括扳手、丝杆、丝杆螺母、刻度显示器及气缸夹爪，所述气缸夹爪的限位中心线为所述电动助力管柱总成的输入轴的轴线；所述刻度显示器用于显示所述丝杆螺母在所述丝杆上位置；所述丝杆的轴向与所述限位中心线平行，所述气缸夹爪与所述丝杆螺母固定连接；所述扳手与所述丝杆一端固定连接。

4.根据权利要求3所述电动转向器传感器系统调中台，其特征在于：

还包括固定于所述气缸夹爪下端面上的在位检测机构，所述在位检测机构包括与所述控制单元电连接的接近传感器。

5.根据权利要求1至4任一项所述电动转向器传感器系统调中台，其特征在于：

所述输入轴驱动机构还包括一设于所述直线致动器的动子上的抱紧气缸，所述抱紧气缸设于所述输入轴夹套近旁，所述抱紧气缸的夹爪的限位中心线为所述电动助力管柱总成的输入轴的轴线。

6.根据权利要求1至4任一项所述电动转向器传感器系统调中台，其特征在于：

所述输入轴夹套通过平键与键槽的配合而可沿所述传动轴的轴向滑动地与所述传动轴连接，一弹簧置于所述输入轴夹套与所述传动轴间，对所述输入轴夹套沿所述传动轴向所述驱动电机的移动限位。

7.根据权利要求1至4任一项所述电动转向器传感器系统调中台，其特征在于：

所述传动轴包括减速器、联轴器及十字万向节；

所述驱动电机的转子与所述减速器的输入轴传动连接，所述减速器的输出轴与所述联轴器的一端固定连接，所述联轴器的另一端与所述十字万向节的一端固定连接，所述十字万向节的另一端与所述输入轴夹套固定连接。

8.根据权利要求1至4任一项所述电动转向器传感器系统调中台，其特征在于：

所述机架为立式机架，沿所述立式机架的直立方向，从上至下依次安装有所述输入轴驱动机构及所述夹持机构。

9.根据权利要求1至4任一项所述电动转向器传感器系统调中台，其特征在于：

还包括不良品料箱，所述不良品料箱设于所述机架下部。