[实用新型]矿道行进列车

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种矿用设备，尤其涉及一种矿道行进列车。

背景技术：

拆除安装单轨吊顶梁时需要繁琐工序，吊挂单轨吊的锚杆施工质量或工作面回采影响等原因失效，容易掉落伤人，存在较大的安全隐患。

车与车硬连接由于长时间，在潮湿的环境中腐蚀老化，井下复杂条件下运行时间容易发生车与车的硬连接处断连易发生跑车事故造成损坏设备及人员伤亡，也存在较大及安全隐患。

设备列车行进时列车使用绞车拉放，列车的两端各设一台绞车，行进时两台绞车拉放不一致或钢丝绳头脱落井下复杂条件下发生跑车事故，也存在较大安全隐患。

原有巷道中轨道的安放和收起至少需要六人以上完成轨道的安装，在工作过程中需要多人配合作业，容易误操作伤害到他人，存在安全隐患。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种矿道新行进列车组合装置，可以实现电缆管路整齐，拉展拆弯受力均匀。列车稳步行进，轨道起吊搬运，无需安设单轨吊顶梁及绞车拉移设备列车和多人配合搬移轨道的繁琐工序，提高电缆拉展缩回，列车行进轨道搬移工作效率，减少工序消除安全隐患进而提高采煤工作效率。

本实用新型由如下技术方案实施：矿道行进列车，其包括列车车头和一个以上的列车底盘，所述列车车头和相邻的所述列车底盘通过万向节连接，在所述列车车头内设有控制开关；在所述列车底盘一端底部两侧固定设有行进轮固定板，在所述列车底盘另一端底部中心活动铰接有一根行进轮调节臂，在所述进轮调节臂两端分别固定设有所述行进轮固定板，在每个所述行进轮固定板上设有行进轮和行进轮驱动器，所述行进轮和所述行进轮驱动器连接；在每个所述列车底盘前后两端分别设有万向连接梁和水平连接梁；在所述列车底盘一端上方水平设有所述万向连接梁，所述万向连接梁的中部与所述列车底盘中部通过万向节活动连接；在所述列车底盘另一端上方水平设有所述水平连接梁，所述水平连接梁的中部与所述列车底盘中部通过转轴水平转动连接；相邻的所述列车底盘通过平行设置的两个连接臂连接，两个所述连接臂的一端分别与一个所述列车底盘的所述万向连接梁两端活动铰接，两个所述连接臂的一端分别与另一个所述列车底盘的所述水平连接梁两端活动铰接；在两个所述连接臂之间悬挂有矿用设备。

所述行进轮驱动器包括减速机和防爆电机，所述行进轮通过所述减速机与所述防爆电机连接，所述行进轮通过所述防爆电机驱动；所述防爆电机与所述控制开关连接。

所述行进轮驱动器包括泵站和液压马达，所述行进轮通过所述液压马达驱动；所述泵站至于所述列车车头内，所述液压马达与所述泵站连接，所述泵站与所述控制开关连接。

在每个所述行进轮上同轴固定设有齿轮，在所述轨道上固定设有与所述齿轮对应配合的齿条，所述齿轮与所述齿条上的齿牙啮合。

所述矿用设备还包括乳化液泵站、工具柜、液压支架、采煤机、采矿机、掘进机、刮板机、皮带机、托盘的任意一种、或其任意组合。

其还包括轨道安装车，所述轨道安装车包括轨道安装底盘，在所述轨道安装底盘上设有轨道安装吊车，所述轨道安装底盘与所述列车车头的前端通过万向轴连接。

其还包括轨排存放车和电缆支架车，轨排存放车包括轨道收放底盘和桥架，在所述轨道收放底盘上设有桥架升降柱，在所述桥架升降柱顶部设有电缆托盘，所述电缆托盘一端通过万向节与所述桥架一端活动铰接；所述桥架另一端与皮带机的自移机尾通过万向节连接、或与刮板机的自移机尾通过万向节连接、或与位于巷道端头的液压支架通过万向节连接通过万向节连接；在所述桥架底部设有轨道收放吊车；所述电缆支架车包括一个以上的电缆支架车底盘；在每个所述电缆支架车底盘上设有电缆伸缩升降柱，在每个所述电缆伸缩升降柱上设有所述电缆托盘；在相邻的所述电缆托盘两侧分别对应设有电缆固定绞架，每根所述电缆固定绞架由七根连接臂首尾依次铰接组成，在对应的所述电缆固定绞架之间设有连接杆。

其还包括制动器，在所述列车底盘底部设有所述制动器。

所述制动器包括制动器壳体、两个夹板、制动油缸、连接杆，所述制动器壳体为槽口向下的槽形，在所述制动器壳体内设有两个所述夹板，所述夹板顶端穿过所述制动器壳体，置于所述制动器壳体顶部外侧，一个所述夹板顶端与所述制动油缸的缸体铰接，另一个所述夹板顶端与所述制动油缸的活塞杆顶端铰接，所述连接杆一端与所述制动器壳体顶部活动铰接，所述连接杆另一端与所述列车底盘一端活动铰接；两个所述夹板底端分别置于一根所述轨道中部两侧。