[实用新型]矿道行进列车

权利要求书

1.矿道行进列车，其包括列车车头和一个以上的列车底盘，其特征在于，所述列车车头和相邻的所述列车底盘通过万向节连接，在所述列车车头内设有控制开关；在所述列车底盘一端底部两侧固定设有行进轮固定板，在所述列车底盘另一端底部中心活动铰接有一根行进轮调节臂，在所述进轮调节臂两端分别固定设有所述行进轮固定板，在每个所述行进轮固定板上设有行进轮和行进轮驱动器，所述行进轮和所述行进轮驱动器连接；在每个所述列车底盘前后两端分别设有万向连接梁和水平连接梁；在所述列车底盘一端上方水平设有所述万向连接梁，所述万向连接梁的中部与所述列车底盘中部通过万向节活动连接；在所述列车底盘另一端上方水平设有所述水平连接梁，所述水平连接梁的中部与所述列车底盘中部通过转轴水平转动连接；相邻的所述列车底盘通过平行设置的两个连接臂连接，两个所述连接臂的一端分别与一个所述列车底盘的所述万向连接梁两端活动铰接，两个所述连接臂的一端分别与另一个所述列车底盘的所述水平连接梁两端活动铰接；在两个所述连接臂之间悬挂有矿用设备。 

2.根据权利要求1所述的矿道行进列车，其特征在于，所述行进轮驱动器包括减速机和防爆电机，所述行进轮通过所述减速机与所述防爆电机连接，所述行进轮通过所述防爆电机驱动；所述防爆电机与所述控制开关连接。 

3.根据权利要求1所述的矿道行进列车，其特征在于，所述行进轮驱动器包括泵站和液压马达，所述行进轮通过所述液压马达驱 动；所述泵站至于所述列车车头内，所述液压马达与所述泵站连接，所述泵站与所述控制开关连接。 

4.根据权利要求2或3任一所述的矿道行进列车，其特征在于，在每个所述行进轮上同轴固定设有齿轮，在轨道上固定设有与所述齿轮对应配合的齿条，所述齿轮与所述齿条上的齿牙啮合。 

5.根据权利要求4所述的矿道行进列车，其特征在于，所述矿用设备还包括乳化液泵站、工具柜、液压支架、采煤机、采矿机、掘进机、刮板机、皮带机、托盘的任意一种、或其任意组合。 

6.根据权利要求5所述的矿道行进列车，其特征在于，其还包括轨道安装车，所述轨道安装车包括轨道安装底盘，在所述轨道安装底盘上设有轨道安装吊车，所述轨道安装底盘与所述列车车头的前端通过万向轴连接。 

7.根据权利要求6所述的矿道行进列车，其特征在于，其还包括轨排存放车和电缆支架车，轨排存放车包括轨道收放底盘和桥架，在所述轨道收放底盘上设有桥架升降柱，在所述桥架升降柱顶部设有电缆托盘，所述电缆托盘一端通过万向节与所述桥架一端活动铰接；所述桥架另一端与皮带机的自移机尾通过万向节连接、或与刮板机的自移机尾通过万向节连接、或与位于巷道端头的液压支架通过万向节连接通过万向节连接；在所述桥架底部设有轨道收放吊车；所述电缆支架车包括一个以上的电缆支架车底盘；在每个所述电缆支架车底盘上设有电缆伸缩升降柱，在每个所述电缆伸缩升降柱上设有所述电缆托盘；在相邻的所述电缆托盘两侧分别对应设有电缆固定绞架，每根 所述电缆固定绞架由七根连接臂首尾依次铰接组成，在对应的所述电缆固定绞架之间设有连接杆。 

8.根据权利要求7所述的矿道行进列车，其特征在于，其还包括制动器，在所述列车底盘底部设有所述制动器。 

9.根据权利要求8所述的矿道行进列车，其特征在于，所述制动器包括制动器壳体、两个夹板、制动油缸、连接杆，所述制动器壳体为槽口向下的槽形，在所述制动器壳体内设有两个所述夹板，所述夹板顶端穿过所述制动器壳体，置于所述制动器壳体顶部外侧，一个所述夹板顶端与所述制动油缸的缸体铰接，另一个所述夹板顶端与所述制动油缸的活塞杆顶端铰接，所述连接杆一端与所述制动器壳体顶部活动铰接，所述连接杆另一端与所述列车底盘一端活动铰接；两个所述夹板底端分别置于一根所述轨道中部两侧。 

10.根据权利要求8所述的矿道行进列车，其特征在于，所述制动器包括制动杆和磁力吸合器，在所述列车底盘前后两端分别活动设有一根所述制动杆，所述制动杆一端与所述列车底盘底部活动铰接，在每根所述制动杆上方的所述列车底盘底部对应设有一个所述磁力吸合器，所述磁力吸合器与所述控制开关连接。