[实用新型]一种二极管双洗转换自动化设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运机械手技术领域，特别涉及一种二极管双洗转换自动化设备。

背景技术

传统二极管制作工艺流程中，将经过酸洗工艺的二极管搬运至烘烤板上需要人工搬运。具体工作过程是：将盛放在酸洗板上的整排二极管，用工具铲出后再整排放入烘烤板。由于二极管的两端引线都很细，在铲出二极管的时候手工操作时很难对准；而且烘烤板上的孔径一般都小于1mm，在放置二极管的时候又很容易放错。一旦出错就要花更多的时间去纠正，不仅导致生产效率低，而且人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是，针对现有二极管搬运装置的缺点，提供一种二极管酸洗转换自动化设备，通过机械手自动转换，不仅效率高，而且成本低。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案为：二极管双洗转换自动化设备，包括控制柜，所述的控制柜上面设有控制台，其特征在于：所述的控制台包括操作台、左侧上料机构、右侧上料机构和上胶条机构，所述的操作台位于控制台的一侧面，所述的上胶条机构位于控制台上面的中部，所述的上胶条机构的左侧为左侧上料机构，右侧为右侧上料机构。

所述的控制台上还包括垂直安装于控制台的龙门立板。

所述的左侧上料机构包括相互垂直设置的X2轴机械手、Y2轴机械手和Z2轴机械手。

所述的右侧上料机构包括相互垂直设置的X1轴机械手、Y1轴机械手和Z1轴机械手。

所述的龙门立板上安装有X1轴机械手、X2轴机械手和固定式摄像头。

所述的X1轴机械手的滑台安装板上设有Z1轴机械手，所述的X2轴机械手的滑台安装板上设有Z2轴机械手，所述的Z1轴机械手和Z2轴机械手的滑台安装板上安装有专用治具。

所述的龙门立板的下面设有垂直于X1轴机械手、X2轴机械手和Z1轴机械手、Z2轴机械手的Y1轴机械手、Y2轴机械手和Y3轴机械手，所述的Y1轴机械手、Y2轴机械手上设有酸洗板工作台，Y3轴机械手上设有烘烤板工作台。

所述的固定式摄像头为CCD工业摄像头。

所述的X1轴机械手、X2轴机械手、Y1轴机械手、Y2轴机械手、Y3轴机械手、Z1轴机械手和Z2轴机械手分别设有独立的驱动装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过设置机械手实现了自动搬运，自动化程度高，生产效率高，生产成本大大降低；

2、本实用新型二极管酸洗转换自动化设备属于工艺改善，相对于第一代设备效率提高一倍，第一代设备每排所需时间为2.4秒，现在每排所需时间为1.2秒；

3、本实用新型二极管酸洗转换自动化设备的第一代每次运行上两块酸洗板，现在可以一次上4块酸洗板，整个人工上料时间相对于第一代缩短；

4、本实用新型的CCD工业摄像头定位于上胶条的中间孔，位置更精确。

附图说明

图1为本实用新型产品实施例立体右视结构示意图；

图2为本实用新型产品实施例立体左视结构示意图；

图3为本实用新型产品实施例正视结构示意图；

图4为本实用新型产品实施例后视俯视结构示意图；

图5为本实用新型产品实施例左视结构示意图；

在图中，

1、X2轴机械手；2、Z2轴机械手；3、Z1轴机械手；4、固定式摄像头；5、龙门立板；6、Y2轴机械手；7、Y3轴机械手；8、X1轴机械手；9、Y1轴机械手；10、控制台；11、专用治具；12、酸洗板工作台；13、烘烤板工作台；14、控制柜。

具体实施方式