[实用新型]一种棒料温度监测机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，尤其涉及一种棒料温度监测机械手装置。

背景技术

目前市场上红外测温仪有手持式和在线式两种，手持式带液晶显示测量温度，结果直观，但无远距离电流传送，不适宜在线使用，在线式红外测温仪，有4~20ma电流传送，适宜在线控制用，但该类探头无温度数值显示，调节不便。我们专门设计制作的红外高温检测头，既带液晶显示实时测量温度数值，又具有4~20ma电流传送，为本装置快速准确检测棒料温度，选择合格棒料提供了很大方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种能够快速准确检测棒料温度，并能够进行快速选择合格棒料的棒料温度监测机械手装置。

本实用新型是采取以下技术方案来实现的：一种棒料温度监测机械手装置，它包括红外高温检测头、机械手机架、横向运动无杆气缸、纵向运动气缸、抓手运动气缸、抓手、回收槽以及走线带。所述横向运动无杆气缸安装于机械手机架上，所述纵向运动气缸安装于横向运动无杆气缸下方，所述抓手运动气缸安装于纵向运动气缸下方，所述抓手运动气缸下安装有一抓手，所述红外高温检测头通过电线带与机械手机架上端连接，所述红外高温检测头探头对准抓手，所述走线带内有两根输气管与纵向运动气缸连接，所述走线带内有另外两根输气管与抓手运动气缸连接。

所述机械手机架下还安装有顶料气缸。

所述抓手下方安装有回收槽。

综上所述本实用新型具有以下有益效果：本机械手装置用于铁路弹条一次成型机上，对经过中频加热的工件，即棒料，进行在线快速监测，剔除温度不够的棒料，以保证弹条满足工艺规定的温度下成型，达到优质标准，节省了工作程序。

附图说明

图1 为本实用新型总体结构图；

图2为本实用新型工作示意图；

其中：1、红外高温检测头；2、机械手机架；3、横向运动无杆气缸；4、纵向运动气缸；5、抓手运动气缸；6、抓手；7、回收槽；8、走线带；9、棒料；10、顶料气缸；11、输送带；12、电气控制柜；13、棒料成型机构。

具体实施方式

如图1所示，一种棒料温度监测机械手装置，它包括红外高温检测头1、机械手机架2、横向运动无杆气缸3、纵向运动气缸4、抓手运动气缸5、抓手6、回收槽7以及走线带8。所述横向运动无杆气缸3安装于机械手机架2上，所述纵向运动气缸4安装于横向运动无杆气缸3下方，所述抓手运动气缸5安装于纵向运动气缸4下方，所述抓手运动气缸5下安装有一抓手6，所述红外高温检测头1通过电线带与机械手机架2上端连接，所述红外高温检测头1探头对准抓手6，所述走线带8内有两根输气管与纵向运动气缸4连接，所述走线带8内有另外两根输气管与抓手运动气缸5连接。

具体实施方式：所述机械手机架2下还安装有顶料气缸10。

所述抓手6下方安装有回收槽7。

输送带11将中频加热后的棒料9连续匀速送至抓手6的下方，红外高温检测头1实时检测棒料9温度，转换成电信号送到电气控制柜12中的CPU部件，检测温度低于工艺标准时，顶料气缸10前伸动作，利用抓手6将该棒料9推入回收槽7，检测温度达到工艺标准时，机械手抓爪6张开，纵向运动气缸4下降，抓爪6抓住棒料，纵向运动气缸4上升，横向运动无杆气缸3向右移动，抓爪带棒料9右移动，至棒料成型机构13上方，纵向运动气缸4下降，抓爪6张开，将该棒料9落至棒料成型机构13，棒料成型机构13开始一系列液压动作，完成弹条最终成型。

以上所述是本实用新型的实施例，故凡依本实用新型申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。