[实用新型]一种棒料温度监测机械手装置有效
| 申请号： | 201420183814.9 | 申请日： | 2014-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN203779490U | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 刘卫国 | 申请（专利权）人： | 安徽海程铁路器材科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;G01J5/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 230012 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 温度 监测 机械手 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种棒料温度监测机械手装置，它包括红外高温检测头、机械手机架、横向运动无杆气缸、纵向运动气缸、抓手运动气缸、抓手、回收槽以及走线带，其特征在于：所述横向运动无杆气缸安装于机械手机架上，所述纵向运动气缸安装于横向运动无杆气缸下方，所述抓手运动气缸安装于纵向运动气缸下方，所述抓手运动气缸下安装有一抓手，所述红外高温检测头通过电线带与机械手机架上端连接，所述红外高温检测头探头对准抓手夹持的棒料，所述走线带内有两根输气管与纵向运动气缸连接，所述走线带内有另外两根输气管与抓手运动气缸连接。
2.根据权利要求1所述的棒料温度监测机械手装置，其特征在于：所述机械手机架下还安装有顶料气缸。
3.根据权利要求1所述的棒料温度监测机械手装置，其特征在于：所述抓手下方安装有回收槽。
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