[实用新型]多角度自动焊接用机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其是一种多角度自动焊接用机器人。

背景技术

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，机器人在工业中所占据的比例越来越大，焊接机器人就是其中一个较为典型的例子。焊接机器人可以对焊件进行焊接、切割或热喷涂，现有的这些焊接机器人具备很多的优点：稳定和提高焊接质量；提高劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，焊接机器人在各行各业已得到了广泛的应用。然而，现有的焊接机器人在结构上仍旧存在一些不足，现有的焊接机器人只能在一定的角度区域内工作，对于特殊的角度场合不能进行全方位的焊接，这就限制了焊接机器人的使用场合。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种多角度自动焊接用机器人，可以进行全方位的转动以适应任意角度的焊接场合。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多角度自动焊接用机器人，包括固定底座，固定底座的上表面上设置有圆柱状结构的基座，基座内活动连接有以基座的中轴线作为旋转中心线的旋转杆，旋转杆的外围包覆有支撑套管，旋转杆的另一端活动连接有手臂组件，手臂组件包括连接在旋转杆上的后手臂、与后手臂相卡接的中手臂以及活动连接于中手臂两侧端且平行分布的两个前手臂，手臂组件中的后手臂上连接有控制手臂组件转动且与旋转杆相垂直分布的旋转轴，两个前手臂的前端均分别设置有转动手腕。

为了便于机器人的安装固定，故固定底座的截面形状为方形，固定底座的上端面中的四个拐角处均开设有方形缺口。

为了增强基座的整体强度和便于其方便拧动，故设置在固定底座上表面上的圆柱状结构的基座的外曲面方向上均匀设置有多条防滑筋。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的多角度自动焊接用机器人，不但具备现有焊接机器人的一般功能，同时还可以进行全方位的转动以适应任意角度的焊接场合。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图。

图中：1、固定底座，2、基座，3、旋转杆，4、支撑套管，5、手臂组件，5-1、后手臂，5-2、中手臂，5-3、前手臂，6、旋转轴，7、转动手腕，8、方形缺口，9、防滑筋。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示的多角度自动焊接用机器人，包括固定底座1，固定底座1的上表面上设置有圆柱状结构的基座2，基座2内活动连接有以基座2的中轴线作为旋转中心线的旋转杆3，旋转杆3的外围包覆有支撑套管4，旋转杆3的另一端活动连接有手臂组件5，手臂组件5包括连接在旋转杆3上的后手臂5-1、与后手臂5-1相卡接的中手臂5-2以及活动连接于中手臂5-2两侧端且平行分布的两个前手臂5-3，手臂组件5中的后手臂5-1上连接有控制手臂组件5转动且与旋转杆3相垂直分布的旋转轴6，两个前手臂5-3的前端均分别设置有转动手腕7。

固定底座1的截面形状为方形，固定底座1的上端面中的四个拐角处均开设有方形缺口8，四个方形缺口8可与外界的四个凸块相互卡接以起到固定固定底座1的作用。设置在固定底座1上表面上的圆柱状结构的基座2的外曲面方向上均匀设置有多条防滑筋9，当外界配套的旋转机构转动固定底座1时可以不发生打滑的现象。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。