[实用新型]多角度自动焊接用机器人

权利要求书

1.一种多角度自动焊接用机器人，其特征在于：包括固定底座（1），所述的固定底座（1）的上表面上设置有圆柱状结构的基座（2），所述的基座（2）内活动连接有以基座（2）的中轴线作为旋转中心线的旋转杆（3），所述的旋转杆（3）的外围包覆有支撑套管（4），旋转杆（3）的另一端活动连接有手臂组件（5），所述的手臂组件（5）包括连接在旋转杆（3）上的后手臂（5-1）、与后手臂（5-1）相卡接的中手臂（5-2）以及活动连接于中手臂（5-2）两侧端且平行分布的两个前手臂（5-3），手臂组件（5）中的后手臂（5-1）上连接有控制手臂组件（5）转动且与旋转杆（3）相垂直分布的旋转轴（6），所述的两个前手臂（5-3）的前端均分别设置有转动手腕（7）。

2.根据权利要求1所述的多角度自动焊接用机器人，其特征在于：所述的固定底座（1）的截面形状为方形，固定底座（1）的上端面中的四个拐角处均开设有方形缺口（8）。

3.根据权利要求1或2所述的多角度自动焊接用机器人，其特征在于：所述的设置在固定底座（1）上表面上的圆柱状结构的基座（2）的外曲面方向上均匀设置有多条防滑筋（9）。