[实用新型]一种抓机

说明书

技术领域 

一种抓机，属工程机械领域。

背景技术 

现有的抓机，抓握的范围窄，且不具有挖机的功能。

发明内容 

这里提供一种抓机，不但抓握的范围宽，且具有挖机的功能。而且还具有模仿人手 

的功能，具有抓握、挟持、取拿、击打和握捏等功能。

该发明是这样的：

基节（1）的中部偏上处，活动连接中节（2）的一端；中节（2）的中

部偏上处，活动连接尾节（3）的一端；尾节（3）的中部偏上处，活动连接稍节（4）的一端；基

节（1）的的顶部，与尾节（3）的中部偏下处，各活动连接拉线（6）的一端；中节（2）的顶部，与

稍节（4）的中部偏下处，各活动连接拉线（7）的一端；以上组成一个机械指；其中，机械

指的基节（1）的底部，与液压机（挖机的液压机，去掉铲斗）的小臂（10）固定连接，小臂（10）

活动连接到大臂上；小臂油缸（9）的顶部与小臂（10）连接；抓手油缸（8）的顶部与机械指的

中节（2）之间，用拉线（5）连接。小臂（10）上可固定连接多个机械指，以组成机械手。

工作原理：中节（2）和拉线同在基节（1）上活动连接，但因为位置的不同，基节的

中部偏上处（与中节的连接点处）到基节的顶部的距离，加上拉线（6）的长度，才略等于中节

（从中节与基节的连接的地方算起）到顶部，加上尾节的底部（即与中节的连接处）到尾节的

中点偏下处（即与拉线6 的连接处）。所以，当转动轮盘，套叉转动，套叉套动齿条上的棱齿，

就会使齿条上下移动时，拉线（5）也会上下移动，从而拉动中节上下运动。当中节向下移

动时，整个中节与尾节随着中节下移，但基节的顶部不与中节和拉线（6）同步移动，因而使

得基节偏上处到基节顶部这段距离，与其拉线（6）产生了叠折，变得更折回，所以，拉线（6）

的长度到基节的距离，不再加上基节的中部偏上处（与中节的连接点处）到基节的顶部的距

离，因而距离变短。因此，在中节下移的过程中，拉线（6）会拉动尾节，在距离变短时，随着中

节的下移而向下弯曲移动。尾节下移时，稍节亦同理。这样，整个机械指就向里弯曲握拳。

也就是说，当抓机油缸后缩时，机械手抓拢；当抓机油缸前伸时，机械手撑开。

由于采用上术设计，使得机械手在液压机的控制下，抓握各种物体 。且可以多个

手指并拢，挖动泥土。

附图说明 

图1 中一种抓机全图。

具体实施方式 

在图1 中，基节（1）的中部偏上处，活动连接中节（2）的一端；中节（2）的中部偏上

处，活动连接尾节（3）的一端；尾节（3）的中部偏上处，活动连接稍节（4）的一端；基节（1）

的的顶部，与尾节（3）的中部偏下处，各活动连接拉线（6）的一端；中节（2）的顶部，与稍节

（4）的中部偏下处，各活动连接拉线（7）的一端；以上组成一个机械指；其中，机械指的

基节（1）的底部与液压机的小臂（10）固定连接，小臂（10）活动连接到大臂上；小臂油缸（9）

的顶部与小臂（10）连接；抓手油缸（8）的顶部与机械指的中节（2）之间，用拉线（5）连接。