[实用新型]一种抓机有效
| 申请号： | 201420181038.9 | 申请日： | 2014-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN204160489U | 公开（公告）日： | 2015-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王光树 | 申请（专利权）人： | 王光树 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 646102 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 | ||
【权利要求书】：
1.一种抓机，其特征是：基节（1）的中部偏上处，活动连接中节（2）的一端；中节的中部偏上处，活动连接尾节（3）的一端；尾节的中部偏上处，活动连接稍节（4）的一端；基节（1）的顶部与尾节（3）的中部偏下处，各活动连接拉线（6）的一端；中节（2）的顶部与稍节（4）的中部偏下处，各活动连接接线（7）的一端；以上组成机械指；其中，机械指的基节的底部，与液压机的小臂（10）固定连接，小臂活动连接到大臂上；小臂油缸（9）的顶部与小臂（10）连接；抓手油缸的顶部（8）与中节之间，用拉线（5）连接。
2.根据权利要求1所述的一种抓机，其特征是：小臂（10）上面可固定多个机械指，以组成机械手。
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