[实用新型]高温拾取机械手

权利要求书

1.一种高温拾取机械手，其特征在于，该机械手从上至下依次包括，

安装板（1），其呈板状，其上部与伸缩臂（6）固连，其下部与框架（2）固连；

框架（2），其呈长条状，框架（2）的顶面（21）与安装板（1）固连，框架还包括侧面（22）和端面（23）；

夹紧气缸（3），其固定安装在框架的侧面（22）上，在夹紧气缸（3）远离侧面的一侧还设置有缓冲块（31），所述缓冲块由软质材料制成；

手指调整座（4），其与夹紧气缸（3）固连，手指调整座（4）呈长条状，在手指调整座（4）上开设有长槽型的通孔（41），在通孔（41）上设置有手指（42），手指（42）竖直地穿过通孔（41），手指（42）末端与通孔（41）滑动连接，手指（42）前端呈圆柱状，工件（7）水平地设置于各个手指（42）之间，并通过手指（42）固定；和

挡板（5），其为长条状薄板，框架（2）的两个端面（23）都向下延伸成连接板（24），两个连接板（24）分别与挡板（5）的两端固连，挡板（5）与框架（2）的顶面（21）平行设置，挡板（5）位于夹紧气缸（3）的正下方。

2.根据权利要求1所述的高温拾取机械手，其特征在于，在手指（42）远离通孔（41）的一端固定设置有垫圈（43）。

3.根据权利要求2所述的高温拾取机械手，其特征在于，垫圈（43）呈圆柱状，垫圈轴线与手指前端轴线共线，垫圈（43）的直径大于手指（42）前端的直径。

4.根据权利要求1所述的高温拾取机械手，其特征在于，在手指（42）末端上设置有旋紧螺栓（44）。

5.根据权利要求1所述的高温拾取机械手，其特征在于，在框架（2）的每个侧面（22）上都设置有两个夹紧气缸（3），两个夹紧气缸（3）分别位于安装板（1）的两侧，框架（2）两个侧面（22）上的夹紧气缸（3）关于框架（2）对称分布。

6.根据权利要求1所述的高温拾取机械手，其特征在于，安装板（1）固定在框架（2）上部的中间位置。

7.根据权利要求1所述的高温拾取机械手，其特征在于，在挡板中间位置设置有圆通孔（51）。

8.根据权利要求1所述的高温拾取机械手，其特征在于，挡板（5）与工件（7）平行，挡板位于工件（7）与夹紧气缸（3）之间。

9.根据权利要求1或7所述的高温拾取机械手，其特征在于，在框架下方中间位置设置有传感器机构（8），其包括调节机构（81）和传感器（82），传感器（82）向外伸出穿过挡板（5）上的圆通孔（51）并顶在工件（7）上。

10.根据权利要求1所述的高温拾取机械手，其特征在于，高温拾取机械手安装在伸缩臂（6）上，所述伸缩臂（6）包括：

伸缩臂驱动机构（61），其包括伸缩臂驱动电机（611）、减速机（612）和伸缩臂连接板（615），其中，减速机（612）固定于伸缩臂连接板（615）上，伸缩臂驱动电机（611）通过减速机（612）驱动固定在减速机（612）上的伸缩臂驱动齿轮（613），在伸缩臂连接板（615）底部设置一级滑块（614），

第一级伸缩臂（62），其上设置伸缩臂驱动齿条（621），伸缩臂驱动齿条（621）与伸缩臂驱动齿轮（613）相啮合，在第一级伸缩臂（62）内部设置两个端部固定座（622），在两个端部固定座（622）外部设置环状皮带传动机构（623），所述皮带传动机构（623）包括一段皮带（624），所述皮带（624）的两端对接呈环状，所述皮带（624）的两端都固连在伸缩臂连接板（615）上，皮带的中部与第二级伸缩臂（63）固连，在第一级伸缩臂（62）顶部设置两个一级滑行导轨（625），一级滑行导轨（625）与一级滑块（614）相配合，在第一级伸缩臂（62）两侧下方分别设置有二级滑行导轨（626），

和

第二级伸缩臂（63），其包括二级滑块（631），二级滑块（631）与二级滑行导轨（626）相配合，在第二级伸缩臂上固定连接有安装板（1）。