[实用新型]扫地机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及电器制造技术领域，尤其是涉及一种扫地机器人。

背景技术

目前，扫地机器人清扫到床底、沙发底部等空间高度低的地方的时候，发现无法进入就放弃清扫，导致沙发底、床底等长时间积累很多灰尘，不能实现扫地机器人对狭小空间的全方位清扫。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种扫地机器人，实现了全面清扫功能，实用性强。

根据本实用新型的扫地机器人，包括：用于清扫和储存垃圾的主清洁机，所述主清洁机包括第一发射装置；用于移动垃圾的子清洁机，所述子清洁机可分离地装设于主清洁机上，所述子清洁机与所述主清洁机之间进行无线通讯，所述子清洁机包括用于接收所述第一发射装置发出的第一信号的第一接收装置，其中所述子清洁机的尺寸小于所述主清洁机的尺寸。

根据本实用新型的扫地机器人，可以将传统的扫地机器人无法扫到的地方清扫到，使扫地机器人的清扫覆盖率大，从而使得扫地机器人实现了全面清扫功能，实用性强。

另外，根据本实用新型上述实施例的扫地机器人还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述子清洁机还包括第二发射装置，所述主清洁机还包括用于接收所述第二发射装置发出的第二信号的第二接收装置。从而进一步提高了扫地机器人的自动化程度。

具体地，所述子清洁机包括：壳体，所述第一接收装置设在所述壳体上；推扫装置，所述推扫装置设在所述壳体的下表面上用于移动垃圾。

可选地，所述推扫装置为毛毡布或推扫铲。

在本实用新型的一些实施例中，所述主清洁机上设有用于收纳所述子清洁机的容纳槽。从而可以节省扫地机器人的占用空间。

在本实用新型的优选实施例中，所述容纳槽内设有第一充电端，所述子清洁机上设有第二充电端，所述子清洁机收纳在所述容纳槽时所述第二充电端与所述第一充电端电连接。

在本实用新型的一些具体实施例中，所述主清洁机还包括过渡板，所述过渡板在收纳在所述容纳槽内的收纳位置和搭接在承载面上的展开位置之间可移动，在展开位置时所述子清洁机通过所述过渡板移动到所述容纳槽内。

在本实用新型的另一些具体实施例中，所述主清洁机还包括过渡板，所述过渡板在关闭所述容纳槽的关闭位置和打开所述容纳槽的打开位置之间可转动地设在所述主清洁机上，其中在所述打开位置时所述过渡板搭接在所述承载面上。

具体地，所述过渡板为透明件。

可选地，所述主清洁机和所述子清洁机分别形成为圆盘形状。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的扫地机器人中的子清洁机收纳在主清洁机内的示意图；

图2为根据本实用新型实施例的扫地机器人中的子清洁机与主清洁机分离时的示意图；

图3和图4为根据本实用新型实施例的扫地机器人在使用时的示意图。

附图标记：

扫地机器人100、

主清洁机1、第一发射装置10、容纳槽11、第一充电端12、过渡板13、第二接收装置14、

子清洁机2、第一接收装置20、壳体21、第二发射装置22

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。