[实用新型]扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：

用于清扫和储存垃圾的主清洁机，所述主清洁机包括第一发射装置；

用于移动垃圾的子清洁机，所述子清洁机可分离地装设于主清洁机上，所述子清洁机与所述主清洁机之间进行无线通讯，所述子清洁机包括用于接收所述第一发射装置发出的第一信号的第一接收装置，其中所述子清洁机的尺寸小于所述主清洁机的尺寸。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述子清洁机还包括第二发射装置，所述主清洁机还包括用于接收所述第二发射装置发出的第二信号的第二接收装置。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述子清洁机包括：

壳体，所述第一接收装置设在所述壳体上；

推扫装置，所述推扫装置设在所述壳体的下表面上用于移动垃圾。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述推扫装置为毛毡布或推扫铲。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述主清洁机上设有用于收纳所述子清洁机的容纳槽。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述容纳槽内设有第一充电端，所述子清洁机上设有第二充电端，所述子清洁机收纳在所述容纳槽时所述第二充电端与所述第一充电端电连接。

7.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述主清洁机还包括过渡板，所述过渡板在收纳在所述容纳槽内的收纳位置和搭接在承载面上的展开位置之间可移动，在展开位置时所述子清洁机通过所述过渡板移动到所述容纳槽内。

8.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述主清洁机还包括过渡板，所述过渡板在关闭所述容纳槽的关闭位置和打开所述容纳槽的打开位置之间可转动地设在所述主清洁机上，其中在所述打开位置时所述过渡板搭接在所述承载面上。

9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述过渡板为透明件。

10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述主清洁机和所述子清洁机分别形成为圆盘形状。